[实用新型]一种折叠式硬盘阵列机械臂

权利要求书

1.一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧内部开设有卡槽（18），所述底座（1）的顶部固定设置有固定轴承（4），所述固定轴承（4）的顶部固定连接有顶部固定轴承（6），所述顶部固定轴承（6）的顶部固定设置有横向连接杆（13），所述横向连接杆（13）的一侧固定设置有抓手机构（14），所述横向连接杆（13）远离抓手机构（14）的一侧固定设置有第一固定轴承（10）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有底座固定轴承（2），所述底座固定轴承（2）远离底座（1）的一侧上表面固定连接有底座连接杆（3），所述固定轴承（4）的内部固定设置有转动轴承（5）。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述顶部固定轴承（6）的顶部固定连接有顶部连接轴承（7），所述顶部连接轴承（7）的顶部固定连接有顶部连接杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）靠近第一固定轴承（10）的一侧底部固定连接有顶部转动轴承（9），所述第一固定轴承（10）的内部固定设置有第一转动轴承（11）。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）的外部一侧固定安装有第二转动轴承（12），所述第二转动轴承（12）通过横向连接杆（13）连接一侧的抓手机构（14）。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述卡槽（18）的内部固定设置有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的顶部固定连接有螺帽固定轴承（16），所述螺帽固定轴承（16）的顶部固定设置有螺帽（15），所述卡槽（18）的底部固定连接有固定底座（19），所述螺纹杆（17）的底部固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的底部固定连接有吸盘（22），所述连接板（20）的底部与吸盘（22）的外侧顶部通过橡胶外壳（21）连接。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）远离第二转动轴承（12）的一侧固定连接有抓手活动轴承（144），所述抓手活动轴承（144）的顶部固定连接有第二固定轴承（143），所述第二固定轴承（143）的顶部固定连接有橡胶板轴承（142），所述橡胶板轴承（142）的顶部两侧固定设置有橡胶卡板（141），所述抓手活动轴承（144）一侧固定设置有磁盘（145），所述第二固定轴承（143）的底部固定连接有抓手轴承（146），所述抓手轴承（146）的底部固定设置有抓手（147）。