[实用新型]一种折叠式硬盘阵列机械臂

说明书

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固定设置有固定轴承，所述固定轴承的顶部固定连接有顶部固定轴承，所述顶部固定轴承的顶部固定设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一侧固定设置有抓手机构，所述横向连接杆远离抓手机构的一侧固定设置有第一固定轴承。本实用新型通过底座、底座固定轴承、吸盘、螺纹杆、抓手机构、抓手活动轴承、磁盘、抓手轴承和抓手的配合使用，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种折叠式硬盘阵列机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。

机械手臂的应用范围广泛，可以应对多样化的加工需求，在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题。

因此，有必要提供一种折叠式硬盘阵列机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固定设置有固定轴承，所述固定轴承的顶部固定连接有顶部固定轴承，所述顶部固定轴承的顶部固定设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一侧固定设置有抓手机构，所述横向连接杆远离抓手机构的一侧固定设置有第一固定轴承。

优选的，所述底座的上表面固定连接有底座固定轴承，所述底座固定轴承远离底座的一侧上表面固定连接有底座连接杆，所述固定轴承的内部固定设置有转动轴承。

优选的，所述顶部固定轴承的顶部固定连接有顶部连接轴承，所述顶部连接轴承的顶部固定连接有顶部连接杆。

优选的，所述横向连接杆靠近第一固定轴承的一侧底部固定连接有顶部转动轴承，所述第一固定轴承的内部固定设置有第一转动轴承。

优选的，所述横向连接杆的外部一侧固定安装有第二转动轴承，所述第二转动轴承通过横向连接杆连接一侧的抓手机构。

优选的，所述卡槽的内部固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有螺帽固定轴承，所述螺帽固定轴承的顶部固定设置有螺帽，所述卡槽的底部固定连接有固定底座，所述螺纹杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有吸盘，所述连接板的底部与吸盘的外侧顶部通过橡胶外壳连接。

优选的，所述横向连接杆远离第二转动轴承的一侧固定连接有抓手活动轴承，所述抓手活动轴承的顶部固定连接有第二固定轴承，所述第二固定轴承的顶部固定连接有橡胶板轴承，所述橡胶板轴承的顶部两侧固定设置有橡胶卡板，所述抓手活动轴承一侧固定设置有磁盘，所述第二固定轴承的底部固定连接有抓手轴承，所述抓手轴承的底部固定设置有抓手。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，