[实用新型]一种便于调节角度的机械手臂辅助装置

权利要求书

1.一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，包括底座(1)和万向轮(5)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)上固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)上固定连接有机械臂(4)，其中，

所述万向轮(5)的上方固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上固定连接有垫板(7)，所述垫板(7)上固定连接有U型架(8)，所述U型架(8)上开设有通孔(9)，所述通孔(9)内活动连接有把手(10)，所述把手(10)的末端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)上螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)上活动连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上固定连接在第一轴承(14)上，所述第一轴承(14)内固定连接有第一转轴(15)，所述支撑杆(13)顶端固定连接有第二轴承(16)，所述第二轴承(16)内固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)固定连接在第一U型板(18)内，所述第一U型板(18)的上方固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)上固定连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)卡合连接在第一滑轨(21)内，所述第一滑轨(21)固定连接在第二支撑板(22)的下方，所述第二支撑板(22)的侧面固定连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)卡合连接在第二滑轨(24)内，所述第二支撑板(22)上固定连接有转向装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，其特征在于：所述通孔(9)、把手(10)、螺纹杆(11)、螺纹套(12)和支撑杆(13)在U型架(8)内对称设置有两组，且两组支撑杆(13)呈X状设置，而且两组支撑杆(13)通过第一轴承(14)和第一转轴(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，其特征在于：所述第二轴承(16)、第二转轴(17)和第一U型板(18)在支撑杆(13)的上下两端均设置有一组，且支撑杆(13)的长度小于支撑架(6) 的高度。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，其特征在于：所述第一U型板(18)的上方固定连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)卡合连接在第一滑轨(21)内，所述第一滑轨(21)固定连接在U型架(8)内部侧面，所述第一滑块(20)和第一滑轨(21)构成限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，其特征在于：所述转向装置(25)，包括第三支撑板(2501)、第二U型板(2502)、第三轴承(2503)、第三转轴(2504)、第三U型板(2505)、橡胶垫(2506)，所述第三支撑板(2501)上固定连接有第二U型板(2502)，所述第二U型板(2502)内固定连接有第三轴承(2503)内固定连接有第三转轴(2504)，所述第三转轴(2504)的末端固定连接有第三U型板(2505)，所述第三U型板(2505)内固定连接有橡胶垫(2506)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，其特征在于：所述第三轴承(2503)和第三转轴(2504)在第二U型板(2502)两侧对称设置有两组，且第二U型板(2502)内固定的橡胶垫(2506)的横截面为弧形。