[实用新型]一种便于调节角度的机械手臂辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，包括底座和万向轮，所述底座上固定连接有第一支撑板，所述万向轮的上方固定连接有支撑架，所述第一滑块卡合连接在第一滑轨内，所述第二支撑板上固定连接有转向装置。该便于调节角度的机械手臂辅助装置设置有转向装置，包括第三支撑板、第二U型板、第三轴承、第三转轴、第三U型板和橡胶垫，且第三轴承和第三转轴在第二U型板两侧对称设置有两组，第二U型板内固定的橡胶垫的横截面为弧形，将该装置的高度调节完成后，第二U型板内固定的橡胶垫卡在机械臂托举受力的部分，同时通过第三轴承和第三转轴的作用，使第三U型板能够根据机械臂角度的改变而改变，从而便于调节角度。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于调节角度的机械手臂辅助装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而在机械手臂托举较大或较重的物品时，为防止机械手臂变形，需要辅助装置来帮助机械手臂托举，而目前机械手臂所使用的辅助装置太过简陋，不便于根据机械手臂的高度调节自身的高度，且不便于根据机械手臂的角度而改变支撑的角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手臂所使用的辅助装置太过简陋，不便于根据机械手臂的高度调节自身的高度，且不便于根据机械手臂的角度而改变支撑的角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，包括底座和万向轮，所述底座上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有机械臂，其中，

所述万向轮的上方固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有垫板，所述垫板上固定连接有U型架，所述U型架上开设有通孔，所述通孔内活动连接有把手，所述把手的末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上活动连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接在第一轴承上，所述第一轴承内固定连接有第一转轴，所述支撑杆顶端固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接在第一U型板内，所述第一U型板的上方固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一滑块，所述第一滑块卡合连接在第一滑轨内，所述第一滑轨固定连接在第二支撑板的下方，所述第二支撑板的侧面固定连接有第二滑块，所述第二滑块卡合连接在第二滑轨内，所述第二支撑板上固定连接有转向装置。

优选的，所述通孔、把手、螺纹杆、螺纹套和支撑杆在U型架内对称设置有两组，且两组支撑杆呈X状设置，而且两组支撑杆通过第一轴承和第一转轴连接。

优选的，所述第二轴承、第二转轴和第一U型板在支撑杆的上下两端均设置有一组，且支撑杆的长度小于支撑架的高度。

优选的，所述第一U型板的上方固定连接有第一滑块，所述第一滑块卡合连接在第一滑轨内，所述第一滑轨固定连接在U型架内部侧面，所述第一滑块和第一滑轨构成限位结构。

优选的，所述转向装置，包括第三支撑板、第二U型板、第三轴承、第三转轴、第三U型板、橡胶垫，所述第三支撑板上固定连接有第二U型板，所述第二U型板内固定连接有第三轴承内固定连接有第三转轴，所述第三转轴的末端固定连接有第三U型板，所述第三U型板内固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第三轴承和第三转轴在第二U型板两侧对称设置有两组，且第二U型板内固定的橡胶垫的横截面为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节角度的机械手臂辅助装置：