[实用新型]一种独轮车装置的飞轮摇摆装置

权利要求书

1.一种独轮车装置的飞轮摇摆装置，所述独轮车装置包括一主支架；其特征在于，在所述主支架上还通过中心转轴设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上还设置有一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮连同飞轮支架左右摆动；所述第三马达驱动系统设置包括一设置在所述飞轮支架上的舵机，所述舵机设置具有一受控转动所需角度的转柄，所述转柄的端部通过一第一万向节铰接连接一连杆一端，所述连杆的另一端通过一第二万向节铰接连接在所述主支架上。

2.根据权利要求1所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述主支架设置采用两个圆盘对接而成，并且设置两个对接块形成用于承接所述转轴的轴孔。

3.根据权利要求2所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述对接块成对的分别固定在所述两圆盘内侧，并在该对接块上设置有插接孔；以及，在另一对接块上对应设置有插接栓柱。

4.根据权利要求3所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述插接孔以及所述插接栓柱设置为对应的一对。

5.根据权利要求4所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，在所述飞轮支架上还设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动。

6.根据权利要求5所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述飞轮支架的所述转轴水平设置，并且其转轴中心经过所述主支架的中心。

7.根据权利要求6所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述第二马达驱动系统设置包括一第二马达，固定设置在所述飞轮内侧；所述第二马达连接设置有一第二主动齿轮，用于啮合驱动一与所述飞轮同轴固定设置的一第二从动齿轮。

8.根据权利要求7所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述飞轮设置采用朝一侧设置的锅型轮毂，并且所述第二从动齿轮设置在所述轮毂中央的转轴上并与所述轮毂固定设置。

9.根据权利要求8所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其特征在于，所述独轮车装置还包括设置在外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；所述第一马达驱动系统设置在所述主支架上。