[实用新型]一种独轮车装置的飞轮摇摆装置

说明书

本实用新型公开了一种独轮车装置的飞轮摇摆装置，所述独轮车装置包括一主支架；其中，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上还设置有一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮连同飞轮支架左右摆动；所述第三马达驱动系统设置包括一设置在所述飞轮支架上的舵机，所述舵机设置具有一受控转动所需角度的转柄，所述转柄的端部通过一第一万向节铰接连接一连杆一端，所述连杆的另一端通过一第二万向节铰接连接在所述主支架上。本实用新型独轮车装置的飞轮摇摆装置由于采用了在飞轮上实现的舵机控制万向节及连杆的结构方案，实现对独轮车装置的飞轮进行自由左右摇摆的方案，从而实现了更灵活地对飞轮摇摆实现方案。

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡车装置的飞轮摇摆装置改进。

背景技术

现有技术中已经存在一种单轮或两轮的自平衡车，但这种自平衡车的实现是通过使用者人体的前后重心控制实现人体自动平衡的，而在车体支架内一般只设置控制驱动系统以及通过该系统驱动控制的运动系统。而通过车体内的自动平衡控制来主动实现对车体本身自平衡的装置尚未出现。

现有技术虽然已经存在陀螺仪的实现方案，但大多是用来做大型设备的自平衡参数检测，或导航应用，目前尚无直接通过对飞轮的控制实现对自平衡车的驱动方案实现。

现有技术的飞轮通常采用较为笨重的金属材质制成，缺乏设备装配和设计的灵活性，因此在目前较为复杂的技术应用场景中难于实现快速灵活的设计和装配实现。

此外，对飞轮的摇摆尚未见有较为合适的实现装置。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独轮车装置的飞轮摇摆装置，提供一种方便实现对飞轮摇摆的结构方案，以方便实时对飞轮摇摆的控制。

本实用新型的技术方案如下：

一种独轮车装置的飞轮摇摆装置，所述独轮车装置包括一主支架；其中，在所述主支架上还通过中心转轴设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上还设置有一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮连同飞轮支架左右摆动；所述第三马达驱动系统设置包括一设置在所述飞轮支架上的舵机，所述舵机设置具有一受控转动所需角度的转柄，所述转柄的端部通过一第一万向节铰接连接一连杆一端，所述连杆的另一端通过一第二万向节铰接连接在所述主支架上。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述主支架设置采用两个圆盘对接而成，并且设置两个对接块形成用于承接所述转轴的轴孔。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述对接块成对的分别固定在所述两圆盘内侧，并在该对接块上设置有插接孔；以及，在另一对接块上对应设置有插接栓柱。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述插接孔以及所述插接栓柱设置为对应的一对。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，在所述飞轮支架上还设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述飞轮支架的所述转轴水平设置，并且其转轴中心经过所述主支架的中心。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述第二马达驱动系统设置包括一第二马达，固定设置在所述飞轮内侧；所述第二马达连接设置有一第二主动齿轮，用于啮合驱动一与所述飞轮同轴固定设置的一第二从动齿轮。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述飞轮设置采用朝一侧设置的锅型轮毂，并且所述第二从动齿轮设置在所述轮毂中央的转轴上并与所述轮毂固定设置。

所述的独轮车装置的飞轮摇摆装置，其中，所述独轮车装置还包括设置在外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；所述第一马达驱动系统设置在所述主支架上。