[实用新型]一种运输架设一体化设备

权利要求书

1.一种运输架设一体化设备，其特征在于，包括载重车体，在载重车体上铰接有主臂，在主臂末端同轴设有多级伸缩臂，在多级伸缩臂末端铰接有副臂，在副臂末端设有起吊机构，在载重车体上设有用于主臂翻转的主油缸，在多级伸缩臂上设有用于副臂翻转的副油缸，在副臂上设有用于带动起吊机构的起吊钢丝绳收放的动力机构；在主臂上设有回转机构，在回转机构的回转座上设有支撑托架，回转座与支撑托架垂直设置，在主臂位于竖直状态时对被运输起吊物体进行重力支撑。

2.根据权利要求1所述的运输架设一体化设备，其特征在于，在主臂与载重车体之间设有防止主臂倾翻的拉锚组件和限位组件。

3.根据权利要求2所述的运输架设一体化设备，其特征在于，所述拉锚组件包括依次铰接的多根锚杆，当主臂位于竖直状态时多根锚杆展开并互相拉紧。

4.根据权利要求2所述的运输架设一体化设备，其特征在于，所述限位组件包括设置在载重车体上的定限位块，在主臂设有动限位块，当主臂位于竖直状态时动限位块顶靠在定限位块上从而对主臂起到限位作用。

5.根据权利要求1至4任一项所述的运输架设一体化设备，其特征在于，所述主臂包括并排设置的两个支臂，在两个支臂之间设有连接臂，回转机构设置在两个支臂上。

6.根据权利要求5所述的运输架设一体化设备，其特征在于，多级伸缩臂包括对应套设在两个支臂内的支伸缩臂，在两个支伸缩臂末端通过连接杆相连接。

7.根据权利要求6所述的运输架设一体化设备，其特征在于，在载重车体侧面设有多个液压支腿，在载重车体底部设有行走转向系统，行走转向系统包括沿着载重车体横向设置的两排行走转向单元，每排行走转向单元包括沿着载重车体纵向设置的多个行走转向机构。

8.根据权利要求7所述的运输架设一体化设备，其特征在于，所述行走转向机构包括连接在载重车体底部的蜗轮蜗杆回转装置，在蜗轮蜗杆回转装置的回转体上设有支撑臂，在支撑臂上铰接摆动臂，在摆动臂上装配有轮胎，在摆动臂与支撑臂之间设有用于摆动臂升降的液压缸。

9.根据权利要求8所述的运输架设一体化设备，其特征在于，装配有为轮胎提供动力的液压马达。

10.根据权利要求8所述的运输架设一体化设备，其特征在于，在摆动臂上转动连接有连接梁，连接梁与摆动臂垂直设置且在连接梁的两端均装配有轮胎，且在连接梁上装配有刹车机构。