[实用新型]一种计量间、阀组间机器人

说明书

本实用新型公开了一种计量间、阀组间机器人，属于集输石油生产自动化技术领域。包括：第一导轨、第二导轨、第三导向轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，第三导向轴一端与所述底座连接；底座内设有用于驱动所述第三导向轴转向移动的第二驱动设备；第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第三驱动装置；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。针对人工量油测产存在的技术问题，它可以实现集输石油生产自动化，精准检测和控制掺水、量油和巡检的过程参数数据。

技术领域

本实用新型涉及集输石油生产自动化技术领域，尤其涉及一种计量间、阀组间机器人。

背景技术

石油化工行业维持着国民经济命脉。现在的采输油生产中，通常将数口油井的管线汇入一个计量间(因该空间内充满各种仪表仪器，及阀门开关等，故又称为阀组间)，在计量间将各油井的油路的单井分离器进口闸门管及热洗管路等汇集到一起，每口单井通常配有4只左右的阀门，分别是控制油的单井回油闸门和控制热水管路的单井热洗闸门，单井掺水闸门；单井分离器进口闸门用来控制油井出液向分离器的流向通断；单井回油闸门用来控制油井出液向油液汇管的流向通断，单井热洗闸门用来控制流向井口套管的热水的流向通断；单井掺水闸门用来控制及调节单井掺水的流量及通断。

在计量间通常设有一到三只分离器及配套的管路，管路可以将计量间内的每口油井的出液单独的导入分离器，通常分离器上安装有玻璃管式液位计，由采油工进行配合管路各阀门的组合操作，通过固定液位高度和液位累积时间的关系，可以推算出单井的出液量，也就是通常所说的量油测产。目前，量油测产主要通过采油工手动完成，同时为了保证量油的准确性，通常量油的液位需要达到分离器液位计总量各的三分之二以上，在单井出液量较低的情况下，达到上述液位通常需要40分钟到数小时；效率低下，或可能存在一定安全隐患，且可控性较差，影响出油产量和质量。

掺水是将从计量间外输入的热水通过掺水阀门输入到井口，与井口出液混合后再流回到计量间的过程，通过掺热水中的热量使之与井口出液的混合物温度升高，高于井口出液(油)的凝点(结腊)温度，防止腊的析出，保证油液的正常集输，由于集输的液量较大，因此，控制掺水量以保持混合液高于井口出液(油)的凝点(结腊)温度不至过高，以达到保持(控制)产量及节能的平衡，合理的控制掺水液量是采油及集输生产中关键的节能手段，控制掺水量主要的手段就是通过采油工的生产经验，通过调节掺水阀门的开度来控制掺水量的方法，因此，主观的因素较为明显，无法量化和标准化。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对人工量油测产存在工作效率低的技术问题，本实用新型提供了一种计量间、阀组间机器人。可以实现量油测产自动化及自动掺水，精准检测和控制集输油生产的过程参数数据。

2.技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种计量间、阀组间机器人，包括：第一导轨、第二导轨、第三导向轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，所述第一导轨与所述底座活动连接，所述底座上设有用于驱动所述底座沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；所述第三导向轴一端与所述底座连接；所述底座内设有用于驱动所述第三导向轴转向移动的第二驱动设备；所述第三导向轴另一端上设有第二导轨；所述第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第三驱动装置；所述检测设备分散设于底座上、第二关节轴7上及所述第二导轨上；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。