[实用新型]一种实现人与车的有线跟随的装置有效
| 申请号： | 202020743465.7 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212515480U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 许转键;余睿;晏康 | 申请（专利权）人： | 武汉远翔新能源科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成 |
| 地址： | 430058 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 有线 跟随 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现人与车的有线跟随的装置，其特征在于，所述实现人与车的有线跟随的装置设置有牵引装置支架；
角度传感器支架，固定安装在所述牵引装置支架的内侧；
角度传感器，固定安装在所述角度传感器支架上；
转角器，固定安装在角度传感器的上端；
拉绳，穿设在所述转角器的中间。
2.如权利要求1所述的实现人与车的有线跟随的装置，其特征在于，所述牵引装置支架为L型结构，所述牵引装置支架的内侧设置有开孔，所述开孔内安装有拉绳传感器。
3.如权利要求1所述的实现人与车的有线跟随的装置，其特征在于，所述转角器后端中间开设有横向开槽，转角器中间贯穿有拉绳穿孔，拉绳穿设在拉绳穿孔内，拉绳穿孔两端开口位置内侧均嵌装有多个环向均布排列的万向滚珠。
4.如权利要求1所述的实现人与车的有线跟随的装置，其特征在于，所述牵引装置支架下端通过螺丝固定有检测盒，所述检测盒正面上端嵌装有摄像头，摄像头下端嵌装有超声波传感器；
所述检测盒内部通过螺丝固定有处理器和无线信号传输器，无线信号传输器通过无线信号与远程控制终端连接。
5.如权利要求4所述的实现人与车的有线跟随的装置，其特征在于，所述检测盒内部通过螺丝固定有储存器，所述储存器通过数据线路与摄像头连接。
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