[实用新型]一种托盘堆叠运转供料设备

权利要求书

1.一种托盘堆叠运转供料设备，其特征在于：

包括相间隔设置的托盘供给机构和托盘收容机构、及用于在所述托盘供给机构的底部与所述托盘收容机构的底部之间进行托盘运转的托盘运转机构，

所述托盘供给机构与所述托盘收容机构的间隔空间内设有用于拾取所述托盘运转机构上托盘内工件并运送至外部的送料机构，

所述托盘运转机构包括并行轨道、滑动设置在所述并行轨道上的托盘运转座、及用于驱动所述托盘运转座在所述并行轨道上运行的线性驱动源，所述托盘运转座上设有用于固定托盘的限位结构，

所述托盘供给机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的供给叠盘架，所述供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，

所述托盘收容机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的收容叠盘架、及用于释放叠盘叠设在所述托盘运转座上和用于将叠盘升起脱离所述托盘运转座的叠料部。

2.根据权利要求1所述一种托盘堆叠运转供料设备，其特征在于：

所述叠料部包括成对设置的叠料运转座，任意所述叠料运转座包括升降驱动部和设置在所述升降驱动部升降端上的水平驱动部，所述水平驱动部具备朝向所述叠盘的限位伸缩板。

3.根据权利要求1所述一种托盘堆叠运转供料设备，其特征在于：

所述送料机构包括位于所述并行轨道顶部的线轨，所述线轨上设有线性位移滑座，所述滑座上设有物料爪，所述物料爪具备升降位移。