[实用新型]一种托盘堆叠运转供料设备

说明书

本实用新型揭示了一种托盘堆叠运转供料设备，包括托盘供给机构、托盘收容机构、托盘运转机构、及送料机构，托盘运转机构包括并行轨道、托盘运转座、及线性驱动源，托盘供给机构包括位于并行轨道顶部的供给叠盘架，供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，托盘收容机构包括收容叠盘架、及叠料部。本实用新型能实现托盘的堆叠料单盘供给运输及空托盘的堆叠收容收纳，满足托盘供料的自动化需求，同时降低了对送料机构的高度需求，空间布置非常合理。通过托盘运转机构能实现托盘单列工件的对位供料需求，送料机构仅需要满足水平线性位移与升降拾取位移即可实现工件运转，降低了设备成本。整体设计简洁巧妙，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘堆叠运转供料设备，属于自动化供料设备的技术领域。

背景技术

目前存在的托盘自动化供料设备种类繁多，托盘自动化供料设备即用于将承载工件的托盘进行供给，满足后道对工件拾取运转的需求。

现有技术中，一般采用将堆叠托盘依次提升的供给方式，通过顶部运转机构将单层托盘运转至上料部进行供料，如此设计，需要将顶部运转机构进行架高，对空间要求非常高，并且后道产线位置一般远低于堆叠托盘的高度，因此对后道产线高度具备较高要求，同时会对顶部运转机构行程带来烦恼，增加了运转实现。另外，托盘上的工件呈矩阵式排布，对运转机构的轴位要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统堆叠托盘供料设备对空间要求苛刻及不利于整体布置的问题，提出一种托盘堆叠运转供料设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种托盘堆叠运转供料设备，包括相间隔设置的托盘供给机构和托盘收容机构、及用于在所述托盘供给机构的底部与所述托盘收容机构的底部之间进行托盘运转的托盘运转机构，

所述托盘供给机构与所述托盘收容机构的间隔空间内设有用于拾取所述托盘运转机构上托盘内工件并运送至外部的送料机构，

所述托盘运转机构包括并行轨道、滑动设置在所述并行轨道上的托盘运转座、及用于驱动所述托盘运转座在所述并行轨道上运行的线性驱动源，所述托盘运转座上设有用于固定托盘的限位结构，

所述托盘供给机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的供给叠盘架，所述供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，

所述托盘收容机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的收容叠盘架、及用于释放叠盘叠设在所述托盘运转座上和用于将叠盘升起脱离所述托盘运转座的叠料部。

优选地，所述叠料部包括成对设置的叠料运转座，任意所述叠料运转座包括升降驱动部和设置在所述升降驱动部升降端上的水平驱动部，所述水平驱动部具备朝向所述叠盘的限位伸缩板。

优选地，所述送料机构包括位于所述并行轨道顶部的线轨，所述线轨上设有线性位移滑座，所述滑座上设有物料爪，所述物料爪具备升降位移。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现托盘的堆叠料单盘供给运输及空托盘的堆叠收容收纳，满足托盘供料的自动化需求，同时降低了对送料机构的高度需求，空间布置非常合理。

2.通过托盘运转机构能实现托盘单列工件的对位供料需求，送料机构仅需要满足水平线性位移与升降拾取位移即可实现工件运转，降低了设备成本。

3.整体设计简洁巧妙，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种托盘堆叠运转供料设备的结构示意图。

具体实施方式