[实用新型]一种用于管材送出料的机械手装置

权利要求书

1.一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手(2)、第二夹手(3)和机械臂(8)，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)均通过弹性轴承(4)与所述机械臂(8)转动连接，所述机械臂(8)上下侧均设置有连接板(6)，两个所述连接板(6)左端面均焊接有定位架(12)，所述定位架(12)内侧焊接有均匀分布的支撑板(13)，两组所述支撑板(13)之间滑动连接有限位块(5)，所述机械臂(8)左侧内腔嵌有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)左端面与机械臂(8)贴合，所述连接板(6)右侧固定连接有连接转盘(9)，所述述机械臂(8)右侧设置有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)与所述连接转盘(9)固定连接，所述连接转盘(9)右侧固定连接有电机(1)，所述第一夹手(2)底部表面开设有锯齿(10)，所述第二夹手(3)顶部表面固定连接有硅胶垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)分别与两个所述支撑板(13)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述电机(1)外部设置有电机保护盒(15)，所述连接转盘(9)内嵌在所述电机保护盒(15)左侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)的外表面均设置有耐磨垫，且所述耐磨垫为硅胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述限位块(5)宽度与所述定位架(12)相匹配，且所述限位块(5)高度与所述支撑板(13)高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述限位块(5)材质为铝合金材质，且所述限位块(5)表面均为打磨光滑面。