[实用新型]一种用于管材送出料的机械手装置

说明书

本实用新型属于管材夹持技术领域，具体为一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有定位架，所述定位架内侧焊接有均匀分布的支撑板，两组所述支撑板之间滑动连接有限位块，所述机械臂左侧内腔嵌有电磁铁，所述电磁铁左端面与机械臂贴合，所述连接板右侧固定连接有连接转盘齿，本新型方案能够通过电磁铁产生磁力，对钢管进行吸附，使得夹持更加紧固，且可根据钢管直径进行调整夹持直径，机械手可进行夹持方向的改变，方便送出料的需要。

技术领域

本实用新型涉及管材夹持技术领域，具体为一种用于管材送出料的机械手装置。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现对钢管运输需要采用机械手来进行夹持，由于钢管重量的原因，单个机械手夹持时并不十分牢固，且在不同直径钢管运输过程中不能保证夹持的牢固，可能产生脱落的情况，在需要对钢管转向运输时，也并不十分方便，为此，我们提出一种用于管材送出料的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管材送出料的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的由于钢管重量的原因，单个机械手夹持时并不十分牢固，且在不同直径钢管运输过程中不能保证夹持的牢固，可能产生脱落的情况，在需要对钢管转向运输时，也并不十分方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有定位架，所述定位架内侧焊接有均匀分布的支撑板，两组所述支撑板之间滑动连接有限位块，所述机械臂左侧内腔嵌有电磁铁，所述电磁铁左端面与机械臂贴合，所述连接板右侧固定连接有连接转盘，所述述机械臂右侧设置有推杆电机，所述推杆电机与所述连接转盘固定连接，所述连接转盘右侧固定连接有电机，所述第一夹手底部表面开设有锯齿，所述第二夹手顶部表面固定连接有硅胶垫。

优选的，所述第一夹手和所述第二夹手分别与两个所述支撑板相对应。

优选的，所述电机外部设置有电机保护盒，所述连接转盘内嵌在所述电机保护盒左侧表面。

优选的，所述第一夹手和所述第二夹手的外表面均设置有耐磨垫，且所述耐磨垫为硅胶材质。

优选的，所述限位块宽度与所述定位架相匹配，且所述限位块高度与所述支撑板高度相匹配。

优选的，所述限位块材质为铝合金材质，且所述限位块表面均为打磨光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种用于管材送出料的机械手装置，通过在机械臂内部安装了电磁铁，可在第一夹手和第二夹手进行夹紧时产生磁力，使得钢管被磁力吸附，从而更加牢固；

2、该一种用于管材送出料的机械手装置，通过设置的连接转盘和电机，可使得机械臂在连接转盘带动下进行转动，完成输送管道方向的改变，方便了运输。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械臂伸出结构示意图；

图3为本实用新型机械臂缩回结构示意图。

图中：1、电机；2、第一夹手；3、第二夹手；4、弹性轴承；5、限位块；6、连接板；7、电磁铁；8、机械臂；9、连接转盘；10、锯齿；11、硅胶垫；12、定位架；13、支撑板；14、推杆电机；15、电机保护盒。

具体实施方式