[实用新型]一种具备高度调节装置的焊接机器人

权利要求书

1.一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左右对称固定连接有两个固定槽(2)，两个所述固定槽(2)内滑动连接有同一个U形支撑板(3)，所述U形支撑板(3)的下端内部开设有空腔(4)且空腔(4)内固定连接有第一双轴电机(5)，所述第一双轴电机(5)的两端输出轴均贯穿伸出U形支撑板(3)外且固定连接有齿轮(6)，所述固定槽(2)的左右相对一侧内壁开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁固定连接有与齿轮(6)啮合的齿条(8)，所述U形支撑板(3)的两个竖直部均开设有条形开口(9)且对应条形开口(9)上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)的上端贯穿伸出U形支撑板(3)的上端且固定连接有从动锥齿轮(11)，所述U形支撑板(3)的上端固定连接有第二双轴电机(12)，所述第二双轴电机(12)的两端输出轴均通过转杆(13)转动连接有与从动锥齿轮(11)啮合的主动锥齿轮(14)，两根所述调节螺杆(10)的杆壁均螺纹连接有升降块(15)，两个所述升降块(15)之间固定连接有同一个横杆(16)，所述横杆(16)的下端左右对称固定连接有两个卡板(17)，两个所述卡板(17)之间转动连接有同一根转动螺杆(18)，所述卡板(17)的外壁固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴贯穿卡板(17)的侧壁且与转动螺杆(18)的一端固定连接，所述转动螺杆(18)的杆壁螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)的下端固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的下端固定连接有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的下端输出轴固定连接有套设在固定板(21)外的旋转筒(23)，所述旋转筒(23)的下端对称固定连接有两个立板(24)，两个所述立板(24)之间通过销轴(25)转动连接有焊接头(26)，所述销轴(25)的轴壁固定套接有两个从动齿轮(27)，两个所述立板(24)之间还通过转轴(28)转动连接有两个与从动齿轮(27)啮合的主动齿轮(29)，所述立板(24)的外壁固定连接有调节电机(30)，所述调节电机(30)的输出轴贯穿立板(24)的侧壁且与转轴(28)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述U形支撑板(3)的下端对称固定连接有两个限位滑块，所述固定槽(2)的内壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述U形支撑板(3)的下端固定连接有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述U形支撑板(3)的上端左右对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆(13)靠近主动锥齿轮(14)一端杆壁外。

6.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：两个所述卡板(17)之间固定连接有同一根导向杆(31)，所述移动块(20)的侧壁开设有活动套设在导向杆(31)外的导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述旋转筒(23)的上端内壁固定套接有两个关于固定板(21)对称设置的定位环板。