[实用新型]一种具备高度调节装置的焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上端左右对称固定连接有两个固定槽，两个所述固定槽内滑动连接有同一个U形支撑板，所述U形支撑板的下端内部开设有空腔且空腔内固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端输出轴均贯穿伸出U形支撑板外且固定连接有齿轮，所述固定槽的左右相对一侧内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与齿轮啮合的齿条。该具备高度调节装置的焊接机器人，具备能够对焊接头进行大面积全方位的调节移动，极大的提高了焊接范围和精准度，便于实际焊接操作使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具备高度调节装置的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前的焊接机器人形式固定，只能在小范围进行焊接位置调整，在对较大尺寸的工件进行焊接操作时十分的不便，影响了焊接效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备高度调节装置的焊接机器人，具备能够对焊接头进行大面积全方位的调节移动，极大的提高了焊接范围和精准度，便于实际焊接操作使用的优点，解决了目前的焊接机器人形式固定，只能在小范围进行焊接位置调整，在对较大尺寸的工件进行焊接操作时十分的不便，影响了焊接效率的问题。

(二)技术方案

为实现能够对焊接头进行大面积全方位的调节移动，极大的提高了焊接范围和精准度，便于实际焊接操作使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上端左右对称固定连接有两个固定槽，两个所述固定槽内滑动连接有同一个U形支撑板，所述U形支撑板的下端内部开设有空腔且空腔内固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端输出轴均贯穿伸出U形支撑板外且固定连接有齿轮，所述固定槽的左右相对一侧内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述U形支撑板的两个竖直部均开设有条形开口且对应条形开口上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述调节螺杆的上端贯穿伸出U形支撑板的上端且固定连接有从动锥齿轮，所述U形支撑板的上端固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端输出轴均通过转杆转动连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两根所述调节螺杆的杆壁均螺纹连接有升降块，两个所述升降块之间固定连接有同一个横杆，所述横杆的下端左右对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板之间转动连接有同一根转动螺杆，所述卡板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿卡板的侧壁且与转动螺杆的一端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定连接有套设在固定板外的旋转筒，所述旋转筒的下端对称固定连接有两个立板，两个所述立板之间通过销轴转动连接有焊接头，所述销轴的轴壁固定套接有两个从动齿轮，两个所述立板之间还通过转轴转动连接有两个与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述立板的外壁固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿立板的侧壁且与转轴的一端固定连接。

优选的，所述工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿。

优选的，所述U形支撑板的下端对称固定连接有两个限位滑块，所述固定槽的内壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

优选的，所述U形支撑板的下端固定连接有滚轮。