[实用新型]一种应用于工业机器人的可调节底座

权利要求书

1.一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座(1)，其特征在于：所述中空底座(1)的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆(2)，两根所述转动螺杆(2)的杆壁螺纹连接有同一个升降板(3)，所述升降板(3)的底部四角处均固定连接有万向滚轮(4)，所述转动螺杆(2)的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮(5)，所述中空底座(1)的顶部内壁固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)两端输出轴均固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端固定连接有与从动锥齿轮(5)啮合的主动锥齿轮(8)，所述中空底座(1)的上端中心处固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的上端输出轴固定连接有下端设为开口的旋转筒(10)，所述旋转筒(10)的上端左右对称固定连接有两个立板(11)，两个所述立板(11)相向一侧通过滚珠轴承前后对称转动连接有两根双向螺杆(12)，所述双向螺杆(12)的一端贯穿伸出立板(11)外且固定连接有从动齿轮(13)，所述立板(11)的外壁固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定连接有与两个从动齿轮(13)啮合的主动齿轮(15)，所述双向螺杆(12)的杆壁对称螺纹连接有两个移动螺筒(16)，所述移动螺筒(16)的上端转动连接有推拉杆(17)，四根所述推拉杆(17)的上端转动连接有同一根支撑板(18)，所述支撑板(18)上端固定连接有安装框(19)，所述安装框(19)的侧壁安装连接有多个安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的底部外壁固定连接有稳固板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的底部开设有用于万向滚轮(4)伸出的通口(21)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)上下相对一侧内壁对称固定连接有多根导向杆(22)，所述升降板(3)的表面开设有与导向杆(22)活动套接的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的顶部内壁对称固定连接有两个轴承座且轴承座内套过滚珠轴承转动套接在转杆(7)外。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的上端固定连接有套设在旋转筒(10)内支撑筒(23)，所述旋转筒(10)的下端内壁固定套接有限位环板(24)，所述支撑筒(23)的外壁开设有与限位环板(24)对应滑接的限位环槽(25)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述旋转筒(10)的下端固定连接有多个呈环形分布设置的支撑滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述移动螺筒(16)的下端固定连接有限位滑块，所述旋转筒(10)的上端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述立板(11)的上端前后对称固定连接有两根立杆(26)，所述升降板(3)的表面开设有活动套设在立杆(26)外的套孔。