[实用新型]一种应用于工业机器人的可调节底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，且公开了一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座，中空底座的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆，两根转动螺杆的杆壁螺纹连接有同一个升降板，升降板的底部四角处均固定连接有万向滚轮，转动螺杆的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮，中空底座的顶部内壁固定连接有双轴电机，双轴电机两端输出轴均固定连接有转杆，转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机。该应用于工业机器人的可调节底座，具备能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种应用于工业机器人的可调节底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人在工作过程中由于其位置固定，这就对其工作范围形成了限制，不能根据实际需求使得工业机器人的完成超范围的机械操作，使得工业机器人的适用范围较窄，一些工业机器人的工作自由度较高，但这类工业机器人的成本较高，不适于中小型企业购买使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于工业机器人的可调节底座，具备能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置，提高了使用范围的优点，解决了机器人在工作过程中由于其位置固定，这就对其工作范围形成了限制，不能根据实际需求使得工业机器人的完成超范围的机械操作，使得工业机器人的适用范围较窄，一些工业机器人的工作自由度较高，但这类工业机器人的成本较高，不适于中小型企业购买使用的问题。

(二)技术方案

为实现能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置，提高了使用范围的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座，所述中空底座的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆，两根所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有同一个升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向滚轮，所述转动螺杆的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮，所述中空底座的顶部内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机两端输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有下端设为开口的旋转筒，所述旋转筒的上端左右对称固定连接有两个立板，两个所述立板相向一侧通过滚珠轴承前后对称转动连接有两根双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿伸出立板外且固定连接有从动齿轮，所述立板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与两个从动齿轮啮合的主动齿轮，所述双向螺杆的杆壁对称螺纹连接有两个移动螺筒，所述移动螺筒的上端转动连接有推拉杆，四根所述推拉杆的上端转动连接有同一根支撑板，所述支撑板上端固定连接有安装框，所述安装框的侧壁安装连接有多个安装螺栓。

优选的，所述中空底座的底部外壁固定连接有稳固板。

优选的，所述中空底座的底部开设有用于万向滚轮伸出的通口。

优选的，所述中空底座上下相对一侧内壁对称固定连接有多根导向杆，所述升降板的表面开设有与导向杆活动套接的导向孔。

优选的，所述中空底座的顶部内壁对称固定连接有两个轴承座且轴承座内套过滚珠轴承转动套接在转杆外。

优选的，所述中空底座的上端固定连接有套设在旋转筒内支撑筒，所述旋转筒的下端内壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的外壁开设有与限位环板对应滑接的限位环槽。