[实用新型]车辆零件抓手组件

权利要求书

1.一种车辆零件抓手组件，其特征在于，包括：侧围总成抓手、前横梁抓手以及后横梁抓手；

所述侧围总成抓手用于抓取侧围总成，所述侧围总成抓手包括第一抓手支架、抓手单元以及第一搭扣挤压模块，所述抓手单元设置在所述第一抓手支架上，所述抓手单元的位置与所述侧围总成上的待抓取位置相对应，所述第一搭扣挤压模块设置在所述第一抓手支架上，所述第一搭扣挤压模块的位置与所述侧围总成上的第一搭扣的位置相对应；

所述前横梁抓手和所述后横梁抓手设置于所述第一抓手支架的同侧，分别用于抓取前横梁和后横梁，抓取后的所述前横梁和所述后横梁与抓取后的所述侧围总成拼接成目标车架结构。

2.根据权利要求1所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述第一搭扣挤压模块包括连接板、驱动机构和挤压组件，所述连接板与所述第一抓手支架连接，所述驱动机构铰接在所述连接板的一端，所述驱动机构的驱动端连接所述挤压组件，用于驱动所述挤压组件的挤压端沿弧线方向运动，所述挤压端在运动期间，用于挤压所述第一搭扣，使所述第一搭扣发生弯折变形。

3.根据权利要求2所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述挤压组件包括挤压杆，所述挤压杆的第一端与所述驱动端铰接，所述挤压杆的第二端为所述挤压端，所述挤压杆上设有限位销和第一限位滚轮，所述连接板上设置有与所述限位销配合的第一限位槽、以及与所述第一限位滚轮配合的限位圆弧，所述挤压杆在所述驱动机构的驱动下，所述限位销和所述第一限位滚轮限制所述挤压杆的挤压端沿弧线方向运动。

4.根据权利要求3所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述挤压杆上设置有第二限位滚轮，所述连接板上设置有与所述第二限位滚轮配合的第二限位槽。

5.根据权利要求3所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述挤压端设置有挤压轮，所述挤压端通过所述挤压轮挤压所述第一搭扣，所述挤压轮在挤压所述第一搭扣时，在所述第一搭扣表面滚动。

6.根据权利要求2所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述第一搭扣挤压模块包括设置在所述连接板上的支撑块，所述支撑块用于在所述挤压端挤压所述第一搭扣时反向支撑所述第一搭扣，所述第一搭扣被挤压完成后，被挤压完成的所述第一搭扣位于所述支撑块和所述挤压端之间。

7.根据权利要求6所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述支撑块设置在所述挤压端的运动轨迹上。

8.根据权利要求1所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述前横梁抓手包括与所述第一抓手支架连接的第二抓手支架，所述第二抓手支架两端各设置有一个第一连接架，每个所述第一连接架上均设置有第一夹紧模块和第二搭扣挤压模块，所述第一夹紧模块用于夹紧前横梁，夹紧后的所述前横梁与抓取后的所述侧围总成拼接成目标车架结构，所述第二搭扣挤压模块的位置与所述侧围总成上的第二搭扣的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述后横梁抓手包括与所述第一抓手支架连接的第三抓手支架，所述第三抓手支架两端各设置有一个第二连接架，每个所述第二连接架上均设置有第二夹紧模块和第三搭扣挤压模块，所述第二夹紧模块用于夹紧后横梁，夹紧后的所述后横梁与抓取后的所述侧围总成拼接成目标车架结构，所述第三搭扣挤压模块的位置与所述侧围总成上的第三搭扣的位置相对应。

10.根据权利要求8所述的车辆零件抓手组件，其特征在于，所述第二搭扣挤压模块包括气缸，所述气缸的输出端连接有挤压块。