[实用新型]车辆零件抓手组件

说明书

本申请涉及一种车辆零件抓手组件，涉及汽车制造技术领域,车辆零件抓手组件包括：侧围总成抓手、前横梁抓手以及后横梁抓手；侧围总成抓手包括第一抓手支架、抓手单元以及第一搭扣挤压模块，抓手单元设置在第一抓手支架上，抓手单元的位置与侧围总成上的待抓取位置相对应，第一搭扣挤压模块设置在第一抓手支架上，第一搭扣挤压模块的位置与侧围总成上的第一搭扣的位置相对应；前横梁抓手和后横梁抓手设置于第一抓手支架的同侧，分别用于抓取前横梁和后横梁，抓取后的前横梁和后横梁与抓取后的侧围总成拼接成目标车架结构。使用本实施例提出的车辆零件抓手组件能够同时抓取侧围总成、前横梁和后横梁，节约空间，减少资源浪费。

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆零件抓手组件。

背景技术

目前，在汽车生产过程中，汽车车身的不同零件在焊接之前需要通过传输带传输至下一个焊接工位，在传输的过程中，为防止零件之间发生相对窜动，导致无法定位焊接，此时，需要多个抓手配合抓紧各个车辆零件，再使用搭扣结构，对汽车车身的不同零件之间进行限位。

现有技术中的抓手一般为抓一种零件或者抓相似零件的状态，结构完全不同的零件一般采用多个抓手进行抓件，例如，侧围总成抓手只能够抓一个侧围总成，横梁抓手只能够用于抓一个横梁。这就导致，在传输过程中需要布置多个抓手，由于每个抓手均需要连接在抓手机器人上，通过抓手机器人控制运动，因此单独布置多个抓手会增加抓手机器人的数量，导致车辆零件在传输过程中占据较大的空间，同时，布置多个抓手机器人也会造成资源浪费的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种车辆零件抓手组件，旨在解决现有技术中车辆零件在传输过程中由于单独布置多个抓手而占据较大空间以及资源浪费的问题。

本申请实施例提供一种车辆零件抓手组件，包括：侧围总成抓手、前横梁抓手以及后横梁抓手；

所述侧围总成抓手用于抓取侧围总成，所述侧围总成抓手包括第一抓手支架、抓手单元以及第一搭扣挤压模块，所述抓手单元设置在所述第一抓手支架上，所述抓手单元的位置与所述侧围总成上的待抓取位置相对应，所述第一搭扣挤压模块设置在所述第一抓手支架上，所述第一搭扣挤压模块的位置与所述侧围总成上的第一搭扣的位置相对应；

所述前横梁抓手和所述后横梁抓手设置于所述第一抓手支架的同侧，分别用于抓取前横梁和后横梁，抓取后的所述前横梁和所述后横梁与抓取后的所述侧围总成拼接成目标车架结构。

可选地，所述第一搭扣挤压模块包括连接板、驱动机构和挤压组件，所述连接板与所述第一抓手支架连接，所述驱动机构铰接在所述连接板的一端，所述驱动机构的驱动端连接所述挤压组件，用于驱动所述挤压组件的挤压端沿弧线方向运动，所述挤压端在运动期间，用于挤压所述第一搭扣，使所述第一搭扣发生弯折变形。

可选地，所述挤压组件包括挤压杆，所述挤压杆的第一端与所述驱动端铰接，所述挤压杆的第二端为所述挤压端，所述挤压杆上设有限位销和第一限位滚轮，所述连接板上设置有与所述限位销配合的第一限位槽、以及与所述第一限位滚轮配合的限位圆弧，所述挤压杆在所述驱动机构的驱动下，所述限位销和所述第一限位滚轮限制所述挤压杆的挤压端沿弧线方向运动。

可选地，所述挤压杆上设置有第二限位滚轮，所述连接板上设置有与所述第二限位滚轮配合的第二限位槽。

可选地，所述挤压端设置有挤压轮，所述挤压端通过所述挤压轮挤压所述第一搭扣，所述挤压轮在挤压所述第一搭扣时，在所述第一搭扣表面滚动。

可选地，所述第一搭扣挤压模块包括设置在所述连接板上的支撑块，所述支撑块用于在所述挤压端挤压所述第一搭扣时反向支撑所述第一搭扣，所述第一搭扣被挤压完成后，被挤压完成的所述第一搭扣位于所述支撑块和所述挤压端之间。

可选地，所述支撑块设置在所述挤压端的运动轨迹上。