[实用新型]一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置

权利要求书

1.一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，包括：

移动式UWB基站：用于架设基站群，实时检测获取区域内UWB标签的数据，将自身的卫星定位与UWB标签的相对位置用4G信号上传到服务器，基站群自动组网，由服务器根据基站上报的卫星位置动态组成电子围栏区域；

UWB标签：使用UWB与移动式UWB基站实时通讯；

智能畜牧云系统：通过4G网络实时采集移动式UWB基站的实时卫星数据与UWB标签的相对位置数据，并且实时动态的计算电子围栏区域与围栏内的UWB标签位置以及越界报警；

移动式UWB基站包括：带第一物理键(3)的第一主机主体(2)，第一主机主体(2)顶面设有第一太阳能板(1)；第一主机主体(2)上还设有第一环形帆布带(4)；

UWB标签包括：带第二物理键(6)的第二主机主体(7)，第二主机主体(7)顶面设有第二太阳能板(5)；第二主机主体(7)上还设有第二环形帆布带(8)。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，移动式UWB基站还包括：聚合物电池、触点磁吸充电口和电源管理模块，其中，第一太阳能板(1)电性连接电源管理模块，聚合物电池和触点磁吸充电口均电性连接电源管理模块。

3.如权利要求1或2所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，移动式UWB基站还包括：主控MCU、UWB FPC天线和UWB模块，其中，主控MCU电性连接电源管理模块，UWB FPC天线、UWB模块和主控MCU依次电性连接。

4.如权利要求3所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，移动式UWB基站还包括：G-sensor震动传感器，G-sensor震动传感器和主控MCU双向电性连接。

5.如权利要求4所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，移动式UWB基站还包括：4G通讯模块和4G FPC天线，主控MCU和4G通讯模块双向电性连接，4G通讯模块电性连接4G FPC天线。

6.如权利要求4或5所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，移动式UWB基站还包括：定位模块和北斗定位天线，定位模块和主控MCU双向电性连接，定位模块电性连接北斗定位天线。

7.如权利要求1所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，UWB标签还包括：聚合物电池、触点磁吸充电口和电源管理模块，其中，第二太阳能板(5)电性连接电源管理模块，聚合物电池和触点磁吸充电口均电性连接电源管理模块。

8.如权利要求7所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，UWB标签还包括：主控MCU、UWB FPC天线和UWB模块，其中，主控MCU电性连接电源管理模块，UWB FPC天线、UWB模块和主控MCU依次电性连接。

9.如权利要求8所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，UWB标签还包括：G-sensor震动传感器，G-sensor震动传感器和主控MCU双向电性连接。

10.如权利要求9所述的一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，其特征在于，智能畜牧云系统包括：

服务器位置计算服务：服务器位置计算服务由TCP移动运营商网关数据接收服务、数据解析服务和位置数据库组成，移动运营商网关通讯连接移动式UWB基站，移动式UWB基站通讯连接UWB标签；

智能畜牧应用服务：智能畜牧应用服务由终端存贮数据库、卫星经纬度数据库、UWB数据相对定位逻辑数据库、畜牧管理应用服务、报表服务、终端位置管理应用、APP应用和应用API数据接口模块组成，其中，畜牧管理应用服务处理终端与管理对象的匹配关系、分组、分区域的层级管理，终端位置管理应用用于将移动式UWB基站与UWB标签的位置关系、电子围栏管理与越界报警以及GIS地图呈现，APP应用用于在安卓\IOS手机客户端的操作。