[实用新型]一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置

说明书

本申请公开了一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，包括：移动式UWB基站，UWB标签，使用UWB与移动式UWB基站实时通讯；智能畜牧云系统：通过4G网络实时采集移动式UWB基站的实时卫星数据与UWB标签的相对位置数据，并且实时动态的计算电子围栏区域与围栏内的UWB标签位置以及越界报警。本实用新型采用太阳能充电，续航时间长，精度高，实时定位，无需人工架设基站，成本低；本实用新型通过4G网络实时采集移动式UWB基站实时卫星数据与UWB标签的相对位置数据，并且实时动态的计算电子围栏区域与围栏内的UWB标签位置以及越界报警；采用本技术，操作简单，只需要将本装置用帆布带栓在牛羊身上即可。

技术领域

本申请涉及通信定位技术领域，具体而言，涉及一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置。

背景技术

随着对智能化畜牧业的发展，针对牧区放养的的牛羊精确化的数据采集与管理成为目前智能化行业的一个重要课题，智能化畜牧技术具有改变畜牧业的潜力，让传统的畜牧业活动更加高效和增益，降低人工管理成本，精确数据管理的作用。因为牧区面积比较宽阔，并且信号覆盖比较难的情况下，在如何准确管理以及减少人工参与都是智能化畜牧业需要解决的问题，当前市面上主要采取蓝牙、WIFI、rola建立固定基站点和牛羊身上佩戴终端标签的方式，在固定基站群覆盖区域监控，这种方式主要存在问题是基站安装位置固定，不适宜牧区放牧的流动性，需要经常人工介入部署实施。也有采用带网络卫星定位器方式安装在牛羊身上，这种方式主要存在问题是功耗过高，每个牛羊身上的设备都需要经常充电、操作麻烦、人工介入过多、成本过高的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，以解决目前的问题。为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一种基于北斗和UWB的畜牧业定位装置，包括：

移动式UWB基站：用于架设基站群，实时检测获取区域内UWB标签的数据，将自身的卫星定位与UWB标签的相对位置用4G信号上传到服务器，基站群自动组网，由服务器根据基站上报的卫星位置动态组成电子围栏区域；

UWB标签：使用UWB与移动式UWB基站实时通讯；

智能畜牧云系统：通过4G网络实时采集移动式UWB基站的实时卫星数据与UWB标签的相对位置数据，并且实时动态的计算电子围栏区域与围栏内的UWB标签位置以及越界报警；

移动式UWB基站包括：带第一物理键3的第一主机主体2，第一主机主体2顶面设有第一太阳能板1；第一主机主体2上还设有第一环形帆布带4；

UWB标签包括：带第二物理键6的第二主机主体7，第二主机主体7顶面设有第二太阳能板5；第二主机主体7上还设有第二环形帆布带8。

进一步地，移动式UWB基站还包括：聚合物电池、触点磁吸充电口和电源管理模块，其中，第一太阳能板1电性连接电源管理模块，聚合物电池和触点磁吸充电口均电性连接电源管理模块。

进一步地，移动式UWB基站还包括：主控MCU、UWB FPC天线和UWB模块，其中，主控MCU电性连接电源管理模块，UWB FPC天线、UWB模块和主控MCU依次电性连接。

进一步地，移动式UWB基站还包括：G-sensor震动传感器，G-sensor震动传感器和主控MCU双向电性连接。

进一步地，移动式UWB基站还包括：4G通讯模块和4G FPC天线，主控MCU和4G通讯模块双向电性连接，4G通讯模块电性连接4G FPC天线。

进一步地，移动式UWB基站还包括：定位模块和北斗定位天线，定位模块和主控MCU双向电性连接，定位模块电性连接北斗定位天线。