[实用新型]一种适用圆柱产品的防卡料流水线

权利要求书

1.一种适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于，包括：

流道，包括水平单向传送的传送带，所述传送带的两侧具备与传送带传送方向平行的侧挡板，所述传送带的一侧还具备活动挡板，所述活动挡板具备在水平面内沿垂直于传送带长度方向的直线往复自由度，所述活动挡板包括斜挡板、直挡板，所述斜挡板的两端分别与直挡板、一侧的侧挡板对接，所述直挡板长度方向与传送带传送方向平行，所述斜挡板长度方向与传送带传送方向呈夹角，所述直挡板与另一侧的侧挡板垂直距离小于两侧的侧挡板的垂直距离；若干个圆柱产品呈竖立状态在传动带上传送；

拨舌，位于活动挡板另一侧的侧挡板上，所述拨舌沿垂直于侧挡板长度方向的连线与斜挡板相交，所述拨舌连接有摆动气缸，所述摆动气缸驱动拨舌穿过侧挡板并向斜挡板的方向摆动，所述拨舌的摆动路径位于水平面内，所述拨舌的摆动圆心位于拨舌上背离直挡板的一端。

2.根据权利要求1所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述斜挡板与侧挡板长度方向夹角呈30°，所述拨舌的摆动角度幅度为5°，所述拨舌存在一个自身长度方向与侧挡板长度方向平行的极限位置。

3.根据权利要求1所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述活动挡板顶部通过固定的移动板连接有水平的螺杆，所述螺杆自身轴线与传送带传送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述拨舌所在侧挡板上还具备顶杆，所述顶杆沿垂直于侧挡板长度方向的连线与直挡板相交，所述顶杆由第一直线气缸驱动，所述第一直线气缸驱动顶杆穿过侧挡板并向直挡板的方向往复伸缩。

5.根据权利要求4所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述摆动气缸、第一直线气缸均位于所连侧挡板上背离活动挡板的一侧。

6.根据权利要求1所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述传送带的输出端还具备移动钩，所述移动钩具备在水平面内沿垂直于侧挡板长度方向的往复平移自由度，所述移动钩沿自身运行方向具备与圆柱产品的外圆周面接触的内折面。

7.根据权利要求6所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述内折面由两个相交的平面构成，所述内折面中两个平面的交界处构成钝角阴角。

8.根据权利要求6所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述移动钩由第二直线气缸驱动，所述移动钩还通过滑块连接有与第二直线气缸平行的直线滑轨。

9.根据权利要求7所述的适用圆柱产品的防卡料流水线，其特征在于：所述内折面的前进运动方向上具备从侧挡板延伸出的止挡板，所述止挡板的顶部具备下凹的豁口，所述豁口的形心与内折面阴角顶点的连线垂直于传送带的传送方向。