[实用新型]一种适用圆柱产品的防卡料流水线

说明书

本实用新型公开了一种适用圆柱产品的防卡料流水线，包括流道，包括水平单向传送的传送带，传送带的两侧具备与传送带传送方向平行的侧挡板，传送带的一侧还具备活动挡板，活动挡板具备横移自由度，活动挡板包括斜挡板、直挡板，斜挡板的两端分别与直挡板、一侧的侧挡板对接，直挡板长度方向与传送带传送方向平行，直挡板与另一侧的侧挡板垂直距离小于两侧的侧挡板的垂直距离；拨舌，位于活动挡板另一侧的侧挡板上，拨舌沿垂直于侧挡板长度方向的连线与斜挡板相交，摆动气缸驱动拨舌穿过侧挡板并向斜挡板的方向摆动，拨舌的摆动圆心位于拨舌上背离直挡板的一端。采用此实用新型让众多无序的圆柱产品实现单列传送，避免卡涩现象。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线领域，具体涉及一种适用圆柱产品的防卡料流水线。

背景技术

生产流水上有时会需要周转大量的圆柱体形的产品，这种产品大批量制造后一般是无需紧挨在一起，需要在传送过程中将它们逐个拿取，才能便于开展二次加工。但是如何针对得逐个拿取，还没有通用的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种适用圆柱产品的防卡料流水线，让众多无序的圆柱产品实现单列传送，避免卡涩现象。

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用圆柱产品的防卡料流水线，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用圆柱产品的防卡料流水线，包括：流道，包括水平单向传送的传送带，传送带的两侧具备与传送带传送方向平行的侧挡板，传送带的一侧还具备活动挡板，活动挡板具备在水平面内沿垂直于传送带长度方向的直线往复自由度，活动挡板包括斜挡板、直挡板，斜挡板的两端分别与直挡板、一侧的侧挡板对接，直挡板长度方向与传送带传送方向平行，斜挡板长度方向与传送带传送方向呈夹角，直挡板与另一侧的侧挡板垂直距离小于两侧的侧挡板的垂直距离；若干个圆柱产品呈竖立状态在传动带上传送；拨舌，位于活动挡板另一侧的侧挡板上，拨舌沿垂直于侧挡板长度方向的连线与斜挡板相交，拨舌连接有摆动气缸，摆动气缸驱动拨舌穿过侧挡板并向斜挡板的方向摆动，拨舌的摆动路径位于水平面内，拨舌的摆动圆心位于拨舌上背离直挡板的一端。

采用上述技术方案的有益效果是：传动带为上方众多的圆柱产品提供传送的动力。圆柱产品紧挨着传送，当受到斜挡板的挤压时，流道的宽度渐窄，圆柱产品相互推动挤压，最终实现圆柱产品呈一列的传送效果。直挡板与侧挡板之间的宽度即容纳一个圆柱产品的宽度。活动挡板由于有横移的自由度，所以可以适用不同粗细的圆柱产品。同时，由于流道在收窄过程中圆柱产品相互挤压，有可能会发生卡涩现象，而拨舌可以打破卡涩现象的平衡死点，重新让流道上的圆柱产品活动起来。而且拨舌的摆动路径分离开来看，会有一部分背离传送带传送的方向，还有一部分朝向斜挡板，即垂直于传送带的传送方向，两个方向上对圆柱产品的拨动，正好可以在喇叭口处的众多挤压的圆柱产品中推开一定的空隙，让整个流道回复顺畅，疏导效果好。

作为本实用新型的进一步改进，斜挡板与侧挡板长度方向夹角呈30°，拨舌的摆动角度幅度为5°，拨舌存在一个自身长度方向与侧挡板长度方向平行的极限位置。

采用上述技术方案的有益效果是：斜挡板的角度的选择便于圆柱产品从宽到窄的流道传送，同时拨舌的摆动角度不至于过大，保证对圆柱产品的拨动处在较有效的范围。

作为本实用新型的更进一步改进，活动挡板顶部通过固定的移动板连接有水平的螺杆，螺杆自身轴线与传送带传送方向垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：通过与螺杆螺纹装配的移动板实现活动挡板的横向微调，主要是调节直挡板与一侧的侧挡板的间隙宽度，以适应不同粗细的圆柱产品，让此处的圆柱产品沿单列通过。

作为本实用新型的又进一步改进，拨舌所在侧挡板上还具备顶杆，顶杆沿垂直于侧挡板长度方向的连线与直挡板相交，顶杆由第一直线气缸驱动，第一直线气缸驱动顶杆穿过侧挡板并向直挡板的方向往复伸缩。