[实用新型]一种取板尺寸可调的取板装置

权利要求书

1.一种取板尺寸可调的取板装置，其特征在于，包括：

外框架（1）；

提升框架（2），设于外框架（1）内；

用于拾取板材的板材拾取机构（3），设于外框架（1）内，并与提升框架（2）相连；所述板材拾取机构（3）能在水平方向上相对于提升框架（2）平移，且取板尺寸可调；

用于驱动提升框架（2）和板材拾取机构（3）在竖直方向上平移的提升机构，设于外框架（1）内，并与外框架（1）和提升框架（2）相连。

2.如权利要求1所述的一种取板尺寸可调的取板装置，其特征在于，所述外框架（1）呈长方体状；所述提升机构包括：

第一下链轮（4-1）、第二下链轮（4-2）、第三下链轮（4-3）、第四下链轮（4-4），分别设于外框架（1）内底面的四个角上；

第一上链轮、第二上链轮、第三上链轮、第四上链轮，分别设于外框架（1）内顶面的四个角上；

第一竖直提升链条（4-5）、第二竖直提升链条（4-6）、第三竖直提升链条（4-7）、第四竖直提升链条（4-8）；所述第一上链轮和第一下链轮（4-1）均与垂直的第一竖直提升链条（4-5）啮合；所述第二上链轮和第二下链轮（4-2）均与垂直的第二竖直提升链条（4-6）啮合；所述第三上链轮和第三下链轮（4-3）均与垂直的第三竖直提升链条（4-7）啮合；所述第四上链轮和第四下链轮（4-4）均与垂直的第四竖直提升链条（4-8）啮合；

第一水平传动链条（4-9）、第二水平传动链条（4-10）；所述第一下链轮（4-1）和第二下链轮（4-2）均与第一水平传动链条（4-9）啮合；所述第三下链轮（4-3）和第四下链轮（4-4）均与第二水平传动链条（4-10）啮合；

提升电机（4-11），与第二下链轮（4-2）和第三下链轮（4-3）相连，用于驱动第二下链轮（4-2）和第三下链轮（4-3）转动。

3.如权利要求2所述的一种取板尺寸可调的取板装置，其特征在于，所述提升框架（2）包括第一侧框架（2-1）、第二侧框架（2-2）、第一连接支撑（2-3）和第二连接支撑（2-4）；所述第一侧框架（2-1）、第一连接支撑（2-3）、第二侧框架（2-2）和第二连接支撑（2-4）依次相连并围成长方形；所述第一竖直提升链条（4-5）和第二竖直提升链条（4-6）与第一侧框架（2-1）相连，所述第三竖直提升链条（4-7）和第四竖直提升链条（4-8）与第二侧框架（2-2）相连。

4.如权利要求3所述的一种取板尺寸可调的取板装置，其特征在于，所述外框架（1）的四条侧边上各设有一条T型导轨（1-1）；所述第一侧框架（2-1）和第二侧框架（2-2）两端外侧分别设有若干夹轮组；每个所述夹轮组包括两个夹持住T型导轨（1-1）中间突出部的滚轮（2-6）。

5.如权利要求1所述的一种取板尺寸可调的取板装置，其特征在于，所述板材拾取机构（3）包括：

拾取机构框架；

两个导向板（3-5），分别设于拾取机构框架一端的两侧；

两个齿轮（3-6），分别设于两个导向板（3-5）外侧；

水平驱动电机（3-1），与两个齿轮（3-6）相连，用于驱动齿轮（3-6）转动。

6.如权利要求5所述的一种取板尺寸可调的取板装置，其特征在于， 所述提升框架（2）包括第一侧框架（2-1）、第二侧框架（2-2）、第一连接支撑（2-3）、第二连接支撑（2-4）、两个齿条（2-5）；所述第一侧框架（2-1）、第一连接支撑（2-3）、第二侧框架（2-2）和第二连接支撑（2-4）依次相连并围成长方形；所述两个齿条（2-5）分别设于第一侧框架（2-1）和第二侧框架（2-2）的内侧，并与第一侧框架（2-1）和第二侧框架（2-2）的长轴平行，每个齿条（2-5）分别与一个齿轮（3-6）啮合。