[实用新型]一种取板尺寸可调的取板装置

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种取板尺寸可调的取板装置，包括：外框架；提升框架，设于外框架内；板材拾取机构，设于外框架内，并与提升框架相连，用于拾取板材，它能在水平方向上相对于提升框架平移以伸出或缩回外框架，且取板尺寸可调以适应不同的板材宽度；提升机构，设于外框架内，并与外框架和提升框架相连，用于驱动提升框架和板材拾取机构在竖直方向上平移。本实用新型的取板装置它能适应不同尺寸规格的板材的取放，并能能实现多层货架式的板材存放，节约板材存放空间。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种取板尺寸可调的取板装置。

背景技术

在现有的薄钢板存储技术中，通常采用机器人与单层货架货或者桁架机械手与货架，这两种结构有以下两方面缺陷：第一，不适用于多层货架式存储，由于机器人和桁架机械手的高度工作范围有限，且放板深度不能满足板料最大外形尺寸，故而不能实现多层货架式的板料存储，极大地浪费了已有场地可利用的纵向空间；第二，无法实现多种规格尺寸板料的兼容性取放，无论是机器人还是桁架机械手，由于端拾器连接的原因，所以限制了端拾器的外形尺寸，从而无法将尺寸调节机构集成在端拾器上，并且，机器人与桁架机械手不适用于大规格尺寸的板料拾取。

公开号为CN201711490046.6的中国专利文献公开了一种新型钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构。该钢板抓取装置结构简单，使用方便，采用两组可分离控制的抓取机构，极大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自动化性能。然而，该钢板抓取装置仍无法解决上述两个问题：（1）虽然工作部位能上下移动，扩大了竖直工作范围，但由于只能向下抓取钢板，该装置不能用于多层货架式存储；（2）取板尺寸无法调整，适用的钢板尺寸范围有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取板尺寸可调的取板装置。它能适应不同尺寸规格的板材的取放，并能能实现多层货架式的板材存放，节约板材存放空间。

本实用新型的具体技术方案为：

一种取板尺寸可调的取板装置，包括：

外框架；

提升框架，设于外框架内；

板材拾取机构，设于外框架内，并与提升框架相连，用于拾取板材；所述板材拾取机构能在水平方向上相对于提升框架平移，且取板尺寸可调；

提升机构，设于外框架内，并与外框架和提升框架相连，用于驱动提升框架和板材拾取机构在竖直方向上平移；

单张检测机构，与板材拾取机构相连，用于检测拾取的板材张数。

本实用新型的取板装置动作过程如下：提升机构工作，驱动提升框架在竖直方向上移动，带动板材拾取机构移动到板材存放架所在高度；同时，板材拾取机构根据板材的宽度调整取板尺寸；然后，板材拾取机构在水平方向上相对于提升框架移动，伸出外框架，到达板材上方；板材拾取机构拾取板材，而后提升机构驱动提升框架向上移动一段距离，带动板材拾取机构上移，接着单张检测机构工作，检测拾取到的板材是否为单张。检测为单张后，板材拾取机构在水平方向上相对于提升框架平移，缩回外框架内；而后提升机构驱动提升框架在竖直方向上移动，带动板材拾取机构移动到输送线所在高度；然后板材拾取机构再次伸出外框架，将板材放到输送线上，输送线再将板材输送到生产线；而板材拾取机构在放下板材后再次缩回外框架内，即可进行下一次取板。

作为优选，所述外框架呈长方体状；所述提升机构包括：