[实用新型]一种快速剪料机械手总成

权利要求书

1.一种快速剪料机械手总成，包括固定座、设于固定座上的移动气缸以及设于固定座上表面的滑道，其特征在于：所述移动气缸的活塞杆左端连接有一移动板；所述移动板上端设有一位于固定座上方的支撑板；所述支撑板下表面设有一与滑道相匹配的滑轨；所述支撑板右端上表面设有一安装座；所述安装座上设有一剪切气缸；所述剪切气缸的活塞杆左端设有一铰接座；所述铰接座左端前后两侧铰接有前连杆、后连杆；所述前连杆左端铰接有一前移动刀锋；所述后连杆左端铰接有一后移动刀锋，后移动刀锋与前移动刀锋上下交叉呈X字型，后移动刀锋位于前移动刀锋上方；所述后移动刀锋上设有一上铰接孔，前移动刀锋上设有一与上铰接孔同轴的下铰接孔；所述支撑板左端设有一定位轴；所述定位轴上表面中心设有一铰接杆；所述铰接杆上端向上依次穿过下铰接孔、上铰接孔；所述铰接座上表面设有与前移动刀锋、后移动刀锋相匹配的增压装置。

2.根据权利要求1所述的一种快速剪料机械手总成，其特征在于：所述增压装置包括设于铰接座上表面的增压气缸；所述增压气缸的活塞杆左端设有一铰接头；所述铰接头左端前后两侧分别铰接有前摆臂、后摆臂；所述前摆臂左端铰接有一前压力杆；所述后摆臂左端铰接有一后压力杆，后压力杆与前压力杆上下交叉呈X字型，后压力杆位于前压力杆上方；所述后压力杆上设有一上辅助孔；所述前压力杆上设有一与上辅助孔同轴的下辅助孔；所述铰接杆上端向上依次穿过下辅助孔、上辅助孔；所述前压力杆左端、后压力杆左端皆设有与前移动刀锋、后移动刀锋相匹配的卡接结构。

3.根据权利要求2所述的一种快速剪料机械手总成，其特征在于：所述铰接杆上设有一与后移动刀锋上表面相贴合的第一限位板；所述铰接杆上端设有一与后压力杆上表面相贴合的第二限位板。

4.根据权利要求2所述的一种快速剪料机械手总成，其特征在于：所述卡接结构包括设于前压力杆左端、后压力杆左端的增压块；所述增压块与前移动刀锋或后移动刀锋相对的一侧侧壁设有一嵌槽，前移动刀锋或后移动刀锋嵌于嵌槽内；所述增压块与前移动刀锋之间、增压块与后移动刀锋之间皆通过螺丝相固定。

5.根据权利要求4所述的一种快速剪料机械手总成，其特征在于：所述嵌槽内设有一与前移动刀锋或后移动刀锋相贴合的橡胶垫。