[实用新型]一种快速剪料机械手总成

说明书

一种快速剪料机械手总成，包括固定座、设于固定座上的移动气缸以及设于固定座上表面的滑道，所述移动气缸的活塞杆左端连接有一移动板；所述移动板上端设有一位于固定座上方的支撑板；所述支撑板下表面设有一与滑道相匹配的滑轨；所述支撑板右端上表面设有一安装座；所述安装座上设有一剪切气缸；所述剪切气缸的活塞杆左端设有一铰接座；所述铰接座左端前后两侧铰接有前连杆、后连杆；所述前连杆左端铰接有一前移动刀锋；所述后连杆左端铰接有一后移动刀锋，后移动刀锋与前移动刀锋上下交叉呈X字型，后移动刀锋位于前移动刀锋上方。本实用新型的快速剪料机械手总成能够有效提高剪切力以及剪切效率，快速的完成剪切工作。

技术领域

本实用新型涉及一种剪料机械手总成，特别是一种快速剪料机械手总成。

背景技术

剪料机械手总成是一种类似剪刀的剪料装置，主要用于剪切物料，传统的剪料机械手总成利用静止刀锋与活动刀锋配合完成剪切动作，在剪料机械手总成运行时，静止刀锋固定不动，活动刀锋向着静止刀锋方向靠近，当活动刀锋靠近至静止刀锋一定程度时，则会形成剪切力，完成对物料的剪切，由于静止刀锋固定不动，因此剪切行程只能依靠活动刀锋来完成，而剪切行程决定剪切效率，在活动刀锋单独移动的情况下，剪切效率有限，且剪料机械手总成的剪切力大小完全依靠活动刀锋移动产生的压力，导致活动刀锋能够产生的压力有限，难以利索的完成剪切工作，导致剪切效率进一步下降。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种快速剪料机械手总成，它能够有效提高剪切力以及剪切效率，快速的完成剪切工作。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种快速剪料机械手总成，包括固定座、设于固定座上的移动气缸以及设于固定座上表面的滑道，其特征在于：所述移动气缸的活塞杆左端连接有一移动板；所述移动板上端设有一位于固定座上方的支撑板；所述支撑板下表面设有一与滑道相匹配的滑轨；所述支撑板右端上表面设有一安装座；所述安装座上设有一剪切气缸；所述剪切气缸的活塞杆左端设有一铰接座；所述铰接座左端前后两侧铰接有前连杆、后连杆；所述前连杆左端铰接有一前移动刀锋；所述后连杆左端铰接有一后移动刀锋，后移动刀锋与前移动刀锋上下交叉呈X字型，后移动刀锋位于前移动刀锋上方；所述后移动刀锋上设有一上铰接孔，前移动刀锋上设有一与上铰接孔同轴的下铰接孔；所述支撑板左端设有一定位轴；所述定位轴上表面中心设有一铰接杆；所述铰接杆上端向上依次穿过下铰接孔、上铰接孔；所述铰接座上表面设有与前移动刀锋、后移动刀锋相匹配的增压装置。

所述增压装置包括设于铰接座上表面的增压气缸；所述增压气缸的活塞杆左端设有一铰接头；所述铰接头左端前后两侧分别铰接有前摆臂、后摆臂；所述前摆臂左端铰接有一前压力杆；所述后摆臂左端铰接有一后压力杆，后压力杆与前压力杆上下交叉呈X字型，后压力杆位于前压力杆上方；所述后压力杆上设有一上辅助孔；所述前压力杆上设有一与上辅助孔同轴的下辅助孔；所述铰接杆上端向上依次穿过下辅助孔、上辅助孔；所述前压力杆左端、后压力杆左端皆设有与前移动刀锋、后移动刀锋相匹配的卡接结构。

所述铰接杆上设有一与后移动刀锋上表面相贴合的第一限位板；所述铰接杆上端设有一与后压力杆上表面相贴合的第二限位板。

所述卡接结构包括设于前压力杆左端、后压力杆左端的增压块；所述增压块与前移动刀锋或后移动刀锋相对的一侧侧壁设有一嵌槽，前移动刀锋或后移动刀锋嵌于嵌槽内；所述增压块与前移动刀锋之间、增压块与后移动刀锋之间皆通过螺丝相固定。

所述嵌槽内设有一与前移动刀锋或后移动刀锋相贴合的橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：