[实用新型]一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线有效

专利信息
申请号: 202020747987.4 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN212113636U 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 马永坤;李军;席道明;陈云;吕艳钊;魏皓 申请(专利权)人: 江苏天元激光科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01S5/022;H01S5/00
代理公司: 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 代理人: 马晓辉
地址: 212300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 半导体激光器 芯片 自动 生产线
【权利要求书】:

1.一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线,其特征在于,包括主体基座(1)、贴片传送机构(2)、贴片限位机构(3)、输料机构(4)、推料机构(5)、贴片机构(6)、定位机构(7)、上料部(8)和出料部(9);

所述贴片传送机构(2)设置于所述主体基座(1)的顶面;所述输料机构(4)包括有第一侧架(2-1)、贴片板(6-8)、间隔块(2-3)、传送转轴(2-4)、传送辊(2-5)、贴片传送皮带(2-6)、从动皮带轮(2-7)、传送电机(2-8)、主动皮带轮(2-9)、传动皮带(2-10);所述第一侧架(2-1)呈两侧设置,每侧所述第一侧架(2-1)通过紧固件与所述主体基座(1)垂直固定;所述贴片板(6-8)焊接固定于两侧所述第一侧架(2-1)的侧壁;所述间隔块(2-3)设置于所述贴片板(6-8)的顶面,并通过焊接实现垂直固定;所述间隔块(2-3)之间形成贴片通道(2-11);所述传送转轴(2-4)设置于所述贴片板(6-8)的两端,每个所述传送转轴(2-4)的两端通过轴承与所述第一侧架(2-1)实现转动;所述传送辊(2-5)固定设置于所述传送转轴(2-4)外壁,并与所述传送转轴(2-4)同轴转动;所述贴片传送皮带(2-6)包裹于所述传送辊(2-5)的外壁;所述从动皮带轮(2-7)设置于所述第一侧架(2-1)的外壁,并与所述传送转轴(2-4)呈同轴转动;所述传送电机(2-8)设置于一侧所述第一侧架(2-1)的顶面,并通过紧固件实现固定;所述主动皮带轮(2-9)与所述传送电机(2-8)同轴转动;所述传动皮带(2-10)包裹于所述主动皮带轮(2-9)和从动皮带轮(2-7)的外壁;

所述贴片限位机构(3)设置于所述贴片通道(2-11)内;所述贴片限位机构(3)包括侧限位片(3-1)、中心限位片(3-2)和连接固定片(3-3);所述侧限位片(3-1)设置于所述贴片通道(2-11)的两侧,并分别与所述间隔块(2-3)的侧壁固定设置;所述中心限位片(3-2)设置于所述贴片通道(2-11)的中心;所述连接固定片(3-3)设置于所述侧限位片(3-1)的顶侧,所述中心限位片(3-2)与所述侧限位片(3-1)通过连接固定片(3-3)实现固定;

所述输料机构(4)设置于所述贴片传送机构(2)的中段上方;所述输料机构(4)包括支撑板(4-1)、输料框(4-2)、输料支撑板(4-3)、输料架(4-4)、活动铰链(4-5)、电机支架(4-6)、输料电机(4-7)和输料转齿(4-8);所述支撑板(4-1)竖直设置于所述第一侧架(2-1)的两端,并通过紧固件实现固定,每侧所述支撑板(4-1)的壁面设有支撑板通孔(4-1-1);所述输料框(4-2)设置于两侧所述支撑板(4-1)之间,通过焊接实现固定,每侧所述输料框(4-2)的设置位置与所述支撑板通孔(4-1-1)相适应;所述输料框(4-2)的两侧壁面设有推料口(4-2-1),每个所述推料口(4-2-1)的底端两侧设有推料滑槽(4-2-2);所述输料支撑板(4-3)设置于所述输料框(4-2)的内,所述输料支撑板(4-3)的两侧与所述输料框(4-2)固定设置,且所述输料支撑板(4-3)避开所述推料口(4-2-1)与推料滑槽(4-2-2)处;所述输料架(4-4)阵列设置于所述输料框(4-2)的内侧,每个所述输料架(4-4)呈长方体框架结构,所述输料架(4-4)的两侧底端呈开口状;所述输料架(4-4)的两端底侧设有芯片支撑板(4-4-1);所述输料架(4-4)的底面两端设有第一限位片(4-4-2),每个所述第一限位片(4-4-2)的一侧设有第二限位片(4-4-3),所述第一限位片(4-4-2)、第二限位片(4-4-3)与输料架(4-4)的顶面之间形成限位槽(4-4-4),所述限位槽(4-4-4)的槽底面设有限位槽齿(4-4-5);相邻两个所述输料架(4-4)之间通过活动铰链(4-5)实现连接;所述电机支架(4-6)固定设置于所述支撑板(4-1)的外壁;所述输料电机(4-7)设置于所述电机支架(4-6)的一侧;一个所述输料转齿(4-8)设置于所述输料框(4-2)的端部,通过轴承与所述输料框(4-2)实现转动,一个所述输料转齿(4-8)设置于所述电机支架(4-6)内,所述输料转齿(4-8)与所述输料电机(4-7)呈同轴转动,所述输料转齿(4-8)的两侧嵌入所述限位槽(4-4-4)内,所述输料转齿(4-8)与所述限位槽齿(4-4-5)啮合传动;

所述推料机构(5)设置于所述输料机构(4)的一侧;所述推料机构(5)包括推料底板(5-1)、推筒(5-3)固定架(5-2)、推筒(5-3)、推杆(5-5)架(5-4)、推杆(5-5)、推出片(5-6)和陈放盘(5-7);所述推料底板(5-1)设置于所述输料框(4-2)的一侧,所述推料底板(5-1)与两侧所述支撑板(4-1)固定设置;所述推筒(5-3)固定架(5-2)设置于所述推料底板(5-1)的顶面一侧;所述推筒(5-3)通过紧固件与所述推筒(5-3)固定架(5-2)固定设置,所述推筒(5-3)与所述输料框(4-2)垂直设置;所述推杆(5-5)架(5-4)设置于所述推料底板(5-1)的顶面一侧;所述推杆(5-5)设置于所述推杆(5-5)架(5-4)的顶端,并与所述推杆(5-5)架(5-4)呈滑动设置;所述推出片(5-6)垂直设置于所述推杆(5-5)的端部,并与所述推杆(5-5)固定设置;所述陈放盘(5-7)设置于每个所述推出片(5-6)的底端,并与所述推出片(5-6)固定设置,所述推出片(5-6)嵌入所述推料滑槽(4-2-2)内,呈可滑动设置;

所述贴片机构(6)设置于所述输料机构(4)的顶面一侧,且垂直位置与所述贴片限位机构(3)相对应;所述贴片机构(6)包括固定顶板(6-1)、压杆支架(6-2)、下压杆(6-3)、下压板(6-4)、下撑板(6-5)、下撑筒(6-6)、贴片弹簧(6-7)、贴片板(6-8)、软管(6-9)和气管(6-10);所述固定顶板(6-1)设置于所述支撑板(4-1)的顶面,并与所述支撑板(4-1)固定设置;所述压杆支架(6-2)设置于所述固定顶板(6-1)的顶面,并通过紧固件实现固定;所述下压杆(6-3)设置于所述压杆支架(6-2)的一侧,并悬挂于所述固定顶板(6-1)的一侧;所述下压板(6-4)设置于所述下压杆(6-3)的底端;所述下撑板(6-5)设置于所述下压板(6-4)的底面两侧,并与所述下压板(6-4)固定设置;所述下撑筒(6-6)为中空结构,所述下撑板(6-5)嵌入所述下撑筒(6-6)内,并与所述下撑筒(6-6)呈可滑动设置;所述贴片弹簧(6-7)设置于所述下撑筒(6-6)内,所述贴片弹簧(6-7)的顶端抵住所述下撑板(6-5)的底面;所述贴片板(6-8)设置于所述下撑筒(6-6)的底面;所述气管(6-10)设置于每个所述贴片板(6-8)的顶面四角,每个所述气管(6-10)与所述贴片板(6-8)垂直贯通设置,每个所述气管(6-10)的顶端贯穿所述下压板(6-4),并与所述下压板(6-4)呈可滑动设置;所述软管(6-9)与所述气管(6-10)的顶端套合固定;

所述定位机构(7)包括定位伸缩杆(7-1)、定位横片(7-2)和定位挡片(7-3),所述定位伸缩杆(7-1)设置于所述输料框(4-2)的底面,并与所述输料框(4-2)的底面垂直固定;所述定位横片(7-2)设置于所述定位伸缩杆(7-1)的底端;所述定位挡片(7-3)设置于所述定位横片(7-2)的底端,并与所述定位横片(7-2)垂直固定设置;

所述上料部(8)设置于所述输料机构(4)的一侧;所述上料部(8)包括上料基座(8-1)、上料支撑架(8-2)、上料侧板(8-3)、上料辊(8-4)、上料电机(8-5)、上料皮带(8-6)和上料滑板(8-7);所述上料支撑架(8-2)设置于所述上料基座(8-1)的顶端;所述上料侧板(8-3)设置于所述上料支撑架(8-2)的顶面两侧,并通过紧固件实现固定;所述上料辊(8-4)设置于所述上料侧板(8-3)之间,并通过轴承与所述上料侧板(8-3)实现转动;所述上料电机(8-5)与一个所述上料辊(8-4)实现同轴转动;所述上料皮带(8-6)包裹于所述上料辊(8-4)的外壁;所述上料滑板(8-7)设置于所述上料侧板(8-3)的一端,并与两侧所述上料侧板(8-3)实现固定;

所述出料部(9)设置于所述贴片传送机构(2)的端部;所述出料部(9)包括出料支撑架(9-1)、出料侧板(9-2)、出料辊(9-3)、出料电机(9-4)和出料皮带(9-5);所述出料支撑架(9-1)固定设置于所述主体基座(1)的一侧;所述出料侧板(9-2)设置于所述出料支撑架(9-1)的顶端两侧,并通过紧固件实现固定;所述出料辊(9-3)设置于所述出料侧板(9-2)之间,并通过轴承与所述出料侧板(9-2)实现转动;所述出料电机(9-4)与一个所述出料辊(9-3)实现同轴转动;所述出料皮带(9-5)包裹于所述出料辊(9-3)的外壁。

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