[实用新型]一种压缩弹簧热疲劳实验装置

权利要求书

1.一种压缩弹簧热疲劳实验装置，包括底座及分别固定在所述底座上的加压组件和加热组件；所述加热组件包括中空且前端具有开口的箱体及封盖在所述箱体的开口处的箱门；其特征在于，还包括：推拉组件、错位组件及转移组件；

所述箱门朝向所述箱体的中空部的一侧固定有压缩弹簧放置板；所述压缩弹簧放置板延伸至所述箱体的中空部，所述压缩弹簧放置板具有第一压缩弹簧定位结构；所述推拉组件包括固定在所述底座上的第一直线驱动单元；所述第一直线驱动单元的输出端与所述箱门固定连接；

所述转移组件包括夹爪及机械手臂；所述夹爪具有取料位和放料位；所述机械手臂固定在所述底座上，所述机械手臂驱动所述夹爪在所述取料位和所述放料位之间往复运动；

所述错位组件包括料仓、错位板及错位驱动单元；所述料仓固定在所述底座上，所述料仓开设有竖向的压缩弹簧放置孔；所述错位板位于所述料仓的下方，所述错位板具有第二压缩弹簧定位结构；所述错位驱动单元驱动所述料仓和所述错位板相对运动，以使：第一状态时，所述第二压缩弹簧定位结构与所述压缩弹簧放置孔正对；第二状态时，所述第二压缩弹簧定位结构与取料位的夹爪正对。

2.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述压缩弹簧放置板的底面与所述箱体的中空部的底壁相贴合。

3.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述压缩弹簧放置孔的孔壁开设有沿水平方向贯穿的插孔；所述插孔配合有插块；所述插块连接有驱动其沿所述压缩弹簧放置孔的径向方向往复运动的第二直线驱动单元。

4.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪气缸及两个夹爪本体；两个所述夹爪本体分别固定在所述夹爪气缸的两个手指上。

5.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述料仓包括两个仓体；两个仓体的相对面上均开设有竖向贯穿的半孔；两个半孔拼接形成所述压缩弹簧放置孔。

6.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述机械手臂包括水平驱动单元及升降驱动单元；所述水平驱动单元的输出端与所述升降驱动单元连接，所述升降驱动单元的输出端与所述夹爪连接。

7.如权利要求6所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述升降驱动单元及夹爪均分别设置有两个；每个升降驱动单元的输出端均连接一个所述夹爪，两个所述升降驱动单元均与所述水平驱动单元的输出端连接，两个所述升降驱动单元沿水平方向并列设置。

8.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述料仓与所述底座固定连接；所述错位驱动单元与所述错位板固定连接。

9.如权利要求1所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述加压组件包括第三直线驱动单元、压头、压力传感器、水箱及泵；所述第三直线驱动单元与所述底座固定连接，所述第三直线驱动单元的输出端与所述压力传感器的一端固定连接；所述压力传感器的另一端与所述压头的一端固定连接；所述压头的另一端贯穿所述箱体的顶壁，所述压头靠近压力传感器的一端开设有冷却孔；所述水箱与所述冷却孔连通；所述泵的入口及出口分别与所述水箱及冷却孔连通。

10.如权利要求9所述的压缩弹簧热疲劳实验装置，其特征在于，所述第三直线驱动单元为伺服电动缸。