[实用新型]一种压缩弹簧热疲劳实验装置

说明书

本公开提供了一种压缩弹簧热疲劳实验装置，包括底座及分别固定在底座上的加压组件和加热组件；还包括：推拉组件、错位组件及转移组件；转移组件包括夹爪及机械手臂；夹爪具有取料位和放料位；机械手臂固定在底座上，机械手臂驱动夹爪在取料位和放料位之间往复运动；本公开通过设置错位组件实现将重叠的多个压缩弹簧拆分为单个压缩弹簧，再利用转移组件将拆分的单个压缩弹簧放入压缩弹簧放置板上，并利用转移组件将测试完成的压缩弹簧移出；从而避免纯手工放置压缩弹簧，进而极大地节约了人力资源，并极大地降低了烫伤风险。

技术领域

本公开涉及弹簧性能测试技术领域，尤其涉及一种压缩弹簧热疲劳实验装置。

背景技术

弹簧的热疲劳性能是弹簧测试的重要测试内容之一，通常需要连续测量多个弹簧的热疲劳性能来计算弹簧热疲劳的过程能力指数；现有技术中，通常由工程师用手工工具将弹簧放入加热的箱体内，然后由直线驱动单元驱动压头上下往复运动对弹簧加压和释压，此种方式存在如下缺点：(1)箱体内的温度较高，人工放置容易发生烫伤事故；(2)由于单个弹簧的热疲劳实验的时间较长，通常需要1-2小时；并且测试时无需进行任何其他操作，因此人工看守将造成极大的人力资源浪费。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种压缩弹簧热疲劳实验装置。

根据本公开的一个方面，一种压缩弹簧热疲劳实验装置，包括底座及分别固定在所述底座上的加压组件和加热组件；所述加热组件包括中空且前端具有开口的箱体及封盖在所述箱体的开口处的箱门；还包括：推拉组件、错位组件及转移组件；

所述箱门朝向所述箱体的中空部的一侧固定有压缩弹簧放置板；所述压缩弹簧放置板延伸至所述箱体的中空部，所述压缩弹簧放置板具有第一压缩弹簧定位结构；所述推拉组件包括固定在所述底座上的第一直线驱动单元；所述第一直线驱动单元的输出端与所述箱门固定连接；

所述转移组件包括夹爪及机械手臂；所述夹爪具有取料位和放料位；所述机械手臂固定在所述底座上，所述机械手臂驱动所述夹爪在所述取料位和所述放料位之间往复运动；

所述错位组件包括料仓、错位板及错位驱动单元；所述料仓固定在所述底座上，所述料仓开设有竖向的压缩弹簧放置孔；所述错位板位于所述料仓的下方，所述错位板具有第二压缩弹簧定位结构；所述错位驱动单元驱动所述料仓和所述错位板相对运动，以使：第一状态时，所述第二压缩弹簧定位结构与所述压缩弹簧放置孔正对；第二状态时，所述第二压缩弹簧定位结构与取料位的夹爪正对。

根据本公开的至少一个实施方式，所述压缩弹簧放置板的底面与所述箱体的中空部的底壁相贴合。

根据本公开的至少一个实施方式，所述压缩弹簧放置孔的孔壁开设有沿水平方向贯穿的插孔；所述插孔配合有插块；所述插块连接有驱动其沿所述压缩弹簧放置孔的径向方向往复运动的第二直线驱动单元。

根据本公开的至少一个实施方式，所述夹爪包括夹爪气缸及两个夹爪本体；两个所述夹爪本体分别固定在所述夹爪气缸的两个手指上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述料仓包括两个仓体；两个仓体的相对面上均开设有竖向贯穿的半孔；两个半孔拼接形成所述压缩弹簧放置孔。

根据本公开的至少一个实施方式，所述机械手臂包括水平驱动单元及升降驱动单元；所述水平驱动单元的输出端与所述升降驱动单元连接，所述升降驱动单元的输出端与所述夹爪连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述升降驱动单元及夹爪均分别设置有两个；每个升降驱动单元的输出端均连接一个所述夹爪，两个所述升降驱动单元均与所述水平驱动单元的输出端连接，两个所述升降驱动单元沿水平方向并列设置。

根据本公开的至少一个实施方式，所述料仓与所述底座固定连接；所述错位驱动单元与所述错位板固定连接。