[实用新型]一种真空吸盘机械手装置

权利要求书

1.一种真空吸盘机械手装置，其特征在于：包括旋转盘（1）和等间隔分布安装在旋转盘（1）外侧的多根旋转杆（2），房屋的顶部安装有电机输出轴向下的电机（7），旋转盘（1）的中央安装在电机输出轴上，旋转盘的外沿盘绕有真空管（3）和高压管（4），每根旋转杆（2）包括“┒”形结构的弯头、第一液压缸（21）、第二液压缸（22）、“n”状的高压喷管（23）、真空吸盘（24），“┒”形结构的弯头的水平端固定连接旋转盘（1）的外侧，“┒”形结构的弯头垂直端固定第一液压缸（21）的底座，第一液压缸的伸缩臂端部安装有真空吸盘（24），第一液压缸的伸缩臂上还安装有第二液压缸（22），第二液压缸伸缩臂上安装有“n”状的高压喷管（23），“n”状的高压喷管（23）的两端有高压喷嘴，每个真空吸盘（24）通过硬管连接真空管（3），硬管与真空管（3）连接处有第一气阀（5），每个“n”状的高压喷管（23）的中央都通过软管连接高压管（4），软管与高压管（4）连接处有第二阀门（6）。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘机械手装置，其特征在于：电机（7）为步进旋转电机。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘机械手装置，其特征在于：电机（7）的电机输出轴下部有对称的矩形凸起（8），电机输出轴的矩形凸起（8）下部有丝扣（9），旋转盘（1）中央有带矩形槽的圆通孔，旋转盘（1）通过矩形槽与矩形凸起（8）的配合安装在电机输出轴下部，电机输出轴的丝扣（9）上采用螺帽固定。