[实用新型]一种真空吸盘机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手领域。一种真空吸盘机械手装置，包括旋转盘和等间隔分布安装在旋转盘外侧的多根旋转杆，房屋的顶部安装有电机输出轴向下的电机，旋转盘的中央安装在电机输出轴上，旋转盘的外沿盘绕有真空管和高压管，每根旋转杆包括“┒”形结构的弯头、第一液压缸、第二液压缸、“n”状的高压喷管、真空吸盘。通过采用在真空吸盘吸附硅片后，对真空吸盘下部吹气的方式，避免在真空吸盘吸附的硅片下部粘结硅片。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域。

背景技术

太阳能电池硅片在生产过程中，除通过传送带来传送硅片外，在一些特殊地方，还需要通过带真空吸盘的机械手来搬运硅片，硅片很薄，很容易出现两片或者多片硅片粘结在一起的情况，现有技术中采用机械手来搬运硅片时，经常出现在搬运过程中，粘结在杯真空吸盘吸附的硅片下端的硅片掉下摔碎的问题，据统计，摔碎的硅片约占整体生产的硅片的0.2%。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决带真空吸盘的机械手搬运硅片时，发生的硅片粘结的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种真空吸盘机械手装置，包括旋转盘（1）和等间隔分布安装在旋转盘（1）外侧的多根旋转杆（2），房屋的顶部安装有电机输出轴向下的电机（7），旋转盘（1）的中央安装在电机输出轴上，旋转盘的外沿盘绕有真空管（3）和高压管（4），每根旋转杆（2）包括“┒”形结构的弯头、第一液压缸（21）、第二液压缸（22）、“n”状的高压喷管（23）、真空吸盘（24），“┒”形结构的弯头的水平端固定连接旋转盘（1）的外侧，“┒”形结构的弯头垂直端固定第一液压缸（21）的底座，第一液压缸的伸缩臂端部安装有真空吸盘（24），第一液压缸的伸缩臂上还安装有第二液压缸（22），第二液压缸伸缩臂上安装有“n”状的高压喷管（23），“n”状的高压喷管（23）的两端有高压喷嘴，每个真空吸盘（24）通过硬管连接真空管（3），硬管与真空管（3）连接处有第一气阀（5），每个“n”状的高压喷管（23）的中央都通过软管连接高压管（4），软管与高压管（4）连接处有第二阀门（6）。

电机（7）为步进旋转电机。

电机（7）的电机输出轴下部有对称的矩形凸起（8），电机输出轴的矩形凸起（8）下部有丝扣（9），旋转盘（1）中央有带矩形槽的圆通孔，旋转盘（1）通过矩形槽与矩形凸起（8）的配合安装在电机输出轴下部，电机输出轴的丝扣（9）上采用螺帽固定。

本实用新型的有益效果是：通过采用在真空吸盘吸附硅片后，对真空吸盘下部吹气的方式，避免在真空吸盘吸附的硅片下部粘结硅片。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是旋转盘结构示意图；

图3是电机输出轴结构示意图；

图4是图3的A-A剖面示意图；

图5是旋转盘中心部分结构示意图；

图6是旋转杆结构示意图；

其中，1、旋转盘，2、旋转杆，3、真空管，4、高压管，5、第一气阀，6、第二阀门，7、电机，8、矩形凸起，9、丝扣，21、第一液压缸，22、第二液压缸，23、“n”状的高压喷管，24、真空吸盘。

具体实施方式