[实用新型]转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，用于转运物料，其特征在于，所述转运装置包括：

托盘，用于承载所述物料；

多个止挡组件，所述多个止挡组件在所述托盘的周向上间隔设置；

安装组件，设置在所述托盘上，所述安装组件包括安装板和支撑杆；所述安装板与所述支撑杆连接；

升降件，套设在所述支撑杆上且沿所述支撑杆的延伸方向可移动地设置；所述升降件与所述多个止挡组件均连接，以在所述升降件升降时带动所述止挡组件向内靠拢或向外张开；

传动组件，所述传动组件与所述升降件传动连接，以带动所述升降件移动；

导向组件，包括导向部和导向杆，所述导向部设置在所述升降件上；所述导向杆固定设置在所述安装板上且沿所述支撑杆的延伸方向延伸，所述导向杆插设在所述导向部上；所述导向部与所述导向杆相适配，以使所述导向部沿所述导向杆可滑动地设置。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述传动组件包括：

齿轮，所述齿轮可转动地设置；

齿条，与所述齿轮相啮合地设置，所述齿条与所述升降件连接，所述齿条在所述齿轮的作用下沿竖直方向上运动，以带动所述升降件同步升降。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述导向部为直线轴承。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述导向组件还包括紧固件，所述导向部通过所述紧固件固定设置在所述升降件上。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述紧固件为两个，两个所述紧固件设置在所述升降件的相对两侧；其中，所述紧固件为卡簧。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述升降件包括升降本体和多个凸出部，所述升降本体套设在所述支撑杆上；各个所述凸出部朝向远离所述支撑杆的方向凸出于所述升降本体设置；多个所述凸出部与多个所述止挡组件一一对应地设置，各个所述止挡组件与相应的所述凸出部连接；

其中，所述导向部设置在多个所述凸出部中的一个所述凸出部上。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述导向组件为多个，多个所述导向组件绕所述支撑杆的周向间隔设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述安装组件还包括：

安装架，所述安装架设置在所述托盘上，所述支撑杆与所述安装架连接；其中，所述升降件位于所述安装架和所述安装板之间。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述止挡组件包括第一连杆、第二连杆和止挡件，所述第一连杆的一端与所述升降件铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述安装板固定连接；所述止挡件与所述第一连杆连接，所述止挡件在所述第一连杆、所述第二连杆和所述升降件的作用下打开或关闭。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述传动组件设置在所述安装板上，所述转运装置还包括：

防护罩，盖设在所述安装板上，所述防护罩罩设在所述支撑杆的至少部分、所述第一连杆的至少部分、所述传动组件、所述升降件和所述导向组件上；

其中，所述防护罩具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述安装板连接，所述第一端部设置有连接开口；所述第二端部设置有避让口，所述支撑杆穿设在所述避让口内。