[实用新型]转运装置

说明书

本实用新型提供了一种转运装置，包括：托盘；多个止挡组件，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；安装组件，包括安装板和支撑杆，安装板与支撑杆连接；升降件，套设在支撑杆上且沿竖直方向可移动地设置；升降件与多个止挡组件均连接，以在升降件升降时带动止挡组件向内靠拢或向外张开；传动组件，传动组件与升降件传动连接；导向组件，包括导向部和导向杆，导向部设置在升降件上；导向杆固定设置在安装板上且沿竖直方向延伸，导向杆插设在导向部上，以使导向部沿导向杆可滑动地设置。本实用新型的转运装置解决了现有技术中的转运装置中的传动组件寿命较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种转运装置。

背景技术

现有技术中，为了防止餐盘从托盘中掉出，机器人在餐厅中使用带有止挡组件的转运装置进行餐盘的输送。其中，传动方式为传动组件带动升降件升降，升降件带动止挡组件运动；具体地，传动组件可以为齿轮齿条传动结构。

然而，上述的转运装置的升降件在运动过程中会存在一定幅度的转动，进而会带动传动组件的部分结构发生摆动，这就使得传动组件的传动配合发生移位，进而加速了传动组件的磨损，大大降低了传动组件的寿命，甚至会出现动力脱离，升降件不受控的情况，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转运装置，以解决现有技术中的转运装置中的传动组件寿命较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转运装置，用于转运物料，转运装置包括：托盘，用于承载物料；多个止挡组件，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；安装组件，设置在托盘上，安装组件包括安装板和支撑杆；安装板与支撑杆连接；升降件，套设在支撑杆上且沿支撑杆的延伸方向可移动地设置；升降件与多个止挡组件均连接，以在升降件升降时带动止挡组件向内靠拢或向外张开；传动组件，传动组件与升降件传动连接，以带动升降件移动；导向组件，包括导向部和导向杆，导向部设置在升降件上；导向杆固定设置在安装板上且沿支撑杆的延伸方向延伸，导向杆插设在导向部上；导向部与导向杆相适配，以使导向部沿导向杆可滑动地设置。

进一步地，传动组件包括：齿轮，齿轮可转动地设置；齿条，与齿轮相啮合地设置，齿条与升降件连接，齿条在齿轮的作用下沿竖直方向上运动，以带动升降件同步升降。

进一步地，导向部为直线轴承。

进一步地，导向组件还包括紧固件，导向部通过紧固件固定设置在升降件上。

进一步地，紧固件为两个，两个紧固件设置在升降件的相对两侧；其中，紧固件为卡簧。

进一步地，升降件包括升降本体和多个凸出部，升降本体套设在支撑杆上；各个凸出部朝向远离支撑杆的方向凸出于升降本体设置；多个凸出部与多个止挡组件一一对应地设置，各个止挡组件与相应的凸出部连接；其中，导向部设置在多个凸出部中的一个凸出部上。

进一步地，导向组件为多个，多个导向组件绕支撑杆的周向间隔设置。

进一步地，安装组件还包括：安装架，安装架设置在托盘上，支撑杆与安装架连接；其中，升降件位于安装架和安装板之间。

进一步地，止挡组件包括第一连杆、第二连杆和止挡件，第一连杆的一端与升降件铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接；第二连杆远离第一连杆的一端与安装板固定连接；止挡件与第一连杆连接，止挡件在第一连杆、第二连杆和升降件的作用下打开或关闭。

进一步地，传动组件设置在安装板上，转运装置还包括：防护罩，盖设在安装板上，防护罩罩设在支撑杆的至少部分、第一连杆的至少部分、传动组件、升降件和导向组件上；其中，防护罩具有相对设置的第一端部和第二端部，第一端部与安装板连接，第一端部设置有连接开口；第二端部设置有避让口，支撑杆穿设在避让口内。