[实用新型]焊接悬臂

权利要求书

1.一种焊接悬臂，其特征在于：

所述焊接悬臂包括第一工作臂、第一连接件、第二工作臂、第二连接件以及驱动机构；

所述第一工作臂转动连接于所述第一连接件，所述第一连接件转动连接于第二连接件，所述第二连接件连接于所述第二工作臂，所述第二工作臂的远离所述第二连接件的一端用于安装于上级执行机构的末端；

所述驱动机构的一端连接于所述第一连接件，所述驱动机构的另一端连接于所述第一工作臂，所述第一工作臂的远离所述第一连接件的一端用于安装焊接装置。

2.根据权利要求1所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述第一连接件形成有第一插销孔，所述第一插销孔沿水平方向延伸设置，所述第一工作臂通过第一销轴转动连接于所述第一插销孔。

3.根据权利要求1所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述焊接悬臂还包括连接梁；

所述第一连接件形成有第一连接槽，所述第二连接件形成有第二连接槽，所述第一连接槽和第二连接槽均设置有第二插销孔，所述第二插销孔沿竖直方向延伸设置；

所述连接梁的两端分别插接于所述第一连接槽和所述第二连接槽，并通过第二销轴分别转动连接于所述第二插销孔。

4.根据权利要求1所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述第二工作臂通过螺栓配合连接于所述第二连接件。

5.根据权利要求4所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述焊接悬臂还包括加劲板；

所述加劲板分别连接于所述第二工作臂与所述第二连接件。

6.根据权利要求1所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述焊接悬臂还包括第三连接件，所述第三连接件用于连接所述上级执行机构的末端，所述上级执行机构为墙壁或车间钢柱；

所述第二工作臂转动连接于所述第三连接件。

7.根据权利要求6所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述第三连接件形成有第三连接槽，所述第三连接槽设置有第三插销孔，所述第三插销孔沿竖直方向延伸设置；

所述第二工作臂的一端插接于所述第三连接槽，并通过第三销轴转动连接于所述第三插销孔。

8.根据权利要求6所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述焊接悬臂还包括锁定机构；

所述锁定机构连接于所述第二工作臂，所述锁定机构用于锁定所述第一连接件和所述第三连接件。

9.根据权利要求1所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述驱动机构为油缸。

10.根据权利要求1所述的焊接悬臂，其特征在于：

所述焊接装置为送丝机。