[实用新型]焊接悬臂

说明书

本申请公开一种焊接悬臂，涉及焊接加工技术领域。焊接悬臂包括第一工作臂、第一连接件、第二工作臂、第二连接件以及驱动机构；第一工作臂转动连接于第一连接件，第一连接件转动连接于第二连接件，第二连接件连接于第二工作臂，第二工作臂的远离第二连接件的一端用于安装于上级执行机构的末端；驱动机构的一端连接于第一连接件，驱动机构的另一端连接于第一工作臂，第一工作臂的远离第一连接件的一端用于安装焊接装置。焊接悬臂能够提高焊接作业的灵活性，扩大焊接作业范围。

技术领域

本申请涉及焊接加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接悬臂。

背景技术

车间流水线进行焊接加工时，受限于工作场所空间，焊接位置不能快速到达，焊接作业范围较窄，工人劳动强度大。

实用新型内容

本申请提供的一种焊接悬臂能够提高焊接作业的灵活性，扩大焊接作业的空间范围。

本申请提供了一种焊接悬臂，焊接悬臂包括第一工作臂、第一连接件、第二工作臂、第二连接件以及驱动机构；第一工作臂转动连接于第一连接件，第一连接件转动连接于第二连接件，第二连接件连接于第二工作臂，第二工作臂的远离第二连接件的一端用于安装于上级执行机构的末端；驱动机构的一端连接于第一连接件，驱动机构的另一端连接于第一工作臂，第一工作臂的远离第一连接件的一端用于安装焊接装置。

上述技术方案，焊接悬臂能够通过第一工作臂和第二工作臂的转动配合来扩大焊接范围，通过驱动机构驱动第一工作臂运动带动焊接装置移动，降低劳动强度。

在本申请的第一种可能的实现方式中，第一连接件形成有第一插销孔，第一插销孔沿水平方向延伸设置，第一工作臂通过第一销轴转动连接于第一插销孔。

上述技术方案，第一连接件与第一工作臂通过第一销轴的转动配合实现转动连接，连接方式简便易操作，成本更低。第一插销孔沿水平方向延伸设置，使得第一工作臂可基于第一连接件在高低方向上转动，便于对处于不同高度的工件进行焊接作业。

在本申请的第二种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括连接梁；第一连接件形成有第一连接槽，第二连接件形成有第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽均设置有第二插销孔，第二插销孔沿竖直方向延伸设置；连接梁的两端分别插接于第一连接槽和第二连接槽，并通过第二销轴分别转动连接于第二插销孔。

上述技术方案，第一连接件与第二连接件通过连接梁连接，同样设置销轴配合实现转动连接，并且第二插销孔沿竖直方向延伸，使得第一连接件与第二连接件之间的转动在水平方向上进行，便于第一连接件带动第一工作臂在水平方向上移位。

在本申请的第三种可能的实现方式中，第二工作臂通过螺栓配合连接于第二连接件。

上述技术方案，第二工作臂螺栓配合于第二连接件，保证了第二工作臂作为固定支撑功能臂在使用时的稳固性能。

结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括加劲板；加劲板分别连接于第二工作臂与第二连接件。

上述技术方案，进一步通过设置加劲板来增强第二工作臂与第二连接件之间的稳定性。

在本申请的第五种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括第三连接件，第三连接件用于连接上级执行机构的末端，上级执行机构为墙壁或车间钢柱；第二工作臂转动连接于第三连接件。

上述技术方案，第二工作臂转动连接于第三连接件，进一步提升焊接悬臂转动的易操作性。

结合本申请的第五种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，第三连接件形成有第三连接槽，第三连接槽设置有第三插销孔，第三插销孔沿竖直方向延伸设置；第二工作臂的一端插接于第三连接槽，并通过第三销轴转动连接于第三插销孔。