[实用新型]一种动物饲养笼具的垫料清理装置

权利要求书

1.一种动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，包括旧垫料回收装置(4)、翻转机构(5)及刮料机构(6)，其中旧垫料回收装置(4)用于笼具(7)内物料的回收；所述刮料机构(6)设置于旧垫料回收装置(4)上，用于对笼具(7)内的物料进行清理；

所述翻转机构(5)包括二维移动机构和设置于所述二维移动机构上的翻转架组件，所述翻转架组件位于所述刮料机构(6)的上方，用于笼具(7)的承载和翻转；所述二维移动机构用于驱动设置所述翻转架组件上的笼具(7)进行水平方向和竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述二维移动机构包括固定架(9)、水平移动架(10)、水平导轨滑块(12)、水平驱动机构、升降架(13)、升降导轨滑块(14)及升降驱动机构，其中水平导轨滑块(12)和水平驱动机构设置于固定架(9)上；所述水平移动架(10)与所述水平导轨滑块(12)连接，并且与所述水平驱动机构的输出端连接；

所述升降导轨滑块(14)和所述升降驱动机构设置于所述水平移动架(10)上，所述升降架(13)与所述升降导轨滑块(14)连接，并且与所述升降驱动机构的输出端连接；

所述翻转架组件设置于所述升降架(13)上。

3.根据权利要求2所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述水平驱动机构为水平气缸(11)，所述水平气缸(11)沿水平方向输出动力；所述升降驱动机构为升降气缸(15)，所述升降气缸(15)沿竖直方式输出动力。

4.根据权利要求2所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述翻转架组件包括翻转驱动机构和翻转架(23)，其中翻转架(23)水平布置于所述刮料机构(6)的上方，并且通过翻转轴(21)与所述升降架(13)可转动地连接；所述翻转驱动机构设置于所述升降架(13)上，且与所述翻转架(23)连接，用于驱动所述翻转架(23)转动。

5.根据权利要求4所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转气缸(16)、翻转导轨滑块(17)、翻转支撑架(18)、翻转齿条(19)及翻转齿轮(20)，其中翻转齿轮(20)设置于所述翻转轴(21)上；所述翻转导轨滑块(17)设置于所述升降架(13)上，所述翻转支撑架(18)与所述翻转导轨滑块(17)连接；所述翻转齿条(19)与所述翻转导轨滑块(17)平行地设置于所述翻转支撑架(18)上，所述翻转齿条(19)与所述翻转齿轮(20)啮合；

所述翻转气缸(16)设置于所述升降架(13)上，并且输出端与所述翻转支撑架(18)连接，用于驱动所述翻转支撑架(18)沿所述翻转导轨滑块(17)滑动。

6.根据权利要求4所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述翻转轴(21)传动连接。

7.根据权利要求4所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述翻转架(23)的一侧面或两侧面设有多个吸盘(24)，所述吸盘(24)用于吸附固定所述笼具(7)。

8.根据权利要求1所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述刮料机构(6)包括横梁(26)、升降轴(27)、弹簧(28)及刮板(31)，其中横梁(26)与所述旧垫料回收装置(4)连接，所述升降轴(27)的下端与所述横梁(26)滑动连接，上端与所述刮板(31)铰接；所述弹簧(28)套设于所述升降轴(27)上，并且两端分别与所述升降轴(27)上设有的轴肩和所述横梁(26)抵接。

9.根据权利要求8所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，所述升降轴(27)和弹簧(28)的外侧套设有密封波纹管(29)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的动物饲养笼具的垫料清理装置，其特征在于，还包括工业机器人(1)，所述工业机器人(1)的执行端设有端拾器(2)，通过所述端拾器(2)拾取笼具(7)，并且对笼具(7)进行在各工位之间进行传输。