[实用新型]一种动物饲养笼具的垫料清理装置

说明书

本实用新型属于动物实验技术领域，特别涉及一种动物饲养笼具的垫料清理装置。包括旧垫料回收装置、翻转机构及刮料机构，其中旧垫料回收装置用于笼具内物料的回收；刮料机构设置于旧垫料回收装置上，用于对笼具内的物料进行清理；翻转机构包括二维移动机构和设置于二维移动机构上的翻转架组件，翻转架组件位于刮料机构的上方，用于笼具的承载和翻转。本实用新型实现笼盒自动吸附、翻转以及清理，大大降低了清理工作的工作量以及劳动强度，并且适合机器人取放。

技术领域

本实用新型属于动物实验技术领域，特别涉及一种动物饲养笼具的垫料清理装置。

背景技术

目前，一些机构(如实验动物中心、大型制药厂、高等院校等)需要利用动物活体进行科研实验，因此在这些机构内需要饲养大量的动物活体，而目前利用大量的笼盒进行动物的饲养是最常见的方式之一，因此对笼盒的及时清理是保证饲养环境的重要操作。在现有技术中，笼盒的清理一般由人工完成，因此笼盒的收集、清理工作量巨大，同时使用过的笼盒内由于粉尘、微生物较多，因此长此以往会对清理人员的身体状况造成严重危害。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种动物饲养笼具的垫料清理装置，以实现笼盒自动吸附、翻转以及清理，大大降低了清理工作的工作量以及劳动强度，并且适合机器人取放。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种动物饲养笼具的垫料清理装置，包括旧垫料回收装置、翻转机构及刮料机构，其中旧垫料回收装置用于笼具内物料的回收；所述刮料机构设置于旧垫料回收装置上，用于对笼具内的物料进行清理；

所述翻转机构包括二维移动机构和设置于所述二维移动机构上的翻转架组件，所述翻转架组件位于所述刮料机构的上方，用于笼具的承载和翻转；所述二维移动机构用于驱动设置所述翻转架组件上的笼具进行水平方向和竖直方向运动。

所述二维移动机构包括固定架、水平移动架、水平导轨滑块、水平驱动机构、升降架、升降导轨滑块及升降驱动机构，其中水平导轨滑块和水平驱动机构设置于固定架上；所述水平移动架与所述水平导轨滑块连接，并且与所述水平驱动机构的输出端连接；

所述升降导轨滑块和所述升降驱动机构设置于所述水平移动架上，所述升降架与所述升降导轨滑块连接，并且与所述升降驱动机构的输出端连接；

所述翻转架组件设置于所述升降架上。

所述水平驱动机构为水平气缸，所述水平气缸沿水平方向输出动力；所述升降驱动机构为升降气缸，所述升降气缸沿竖直方式输出动力。

所述翻转架组件包括翻转驱动机构和翻转架，其中翻转架水平布置于所述刮料机构的上方，并且通过翻转轴与所述升降架可转动地连接；所述翻转驱动机构设置于所述升降架上，且与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架转动。

所述翻转驱动机构包括翻转气缸、翻转导轨滑块、翻转支撑架、翻转齿条及翻转齿轮，其中翻转齿轮设置于所述翻转轴上；所述翻转导轨滑块设置于所述升降架上，所述翻转支撑架与所述翻转导轨滑块连接；所述翻转齿条与所述翻转导轨滑块平行地设置于所述翻转支撑架上，所述翻转齿条与所述翻转齿轮啮合；

所述翻转气缸设置于所述升降架上，并且输出端与所述翻转支撑架连接，用于驱动所述翻转支撑架沿所述翻转导轨滑块滑动。

所述翻转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述翻转轴传动连接。

所述翻转架的一侧面或两侧面设有多个吸盘，所述吸盘用于吸附固定所述笼具。

所述刮料机构包括横梁、升降轴、弹簧及刮板，其中横梁与所述旧垫料回收装置连接，所述升降轴的下端与所述横梁滑动连接，上端与所述刮板铰接；所述弹簧套设于所述升降轴上，并且两端分别与所述升降轴上设有的轴肩和所述横梁抵接。