[实用新型]一种钢结构焊接装置

权利要求书

1.一种钢结构焊接装置，包括升降式载物台，升降式载物台用于固定待打磨工件并带动其升降，其特征在于，所述钢结构焊接装置还包括：

移动机构，所述移动机构底部固定设置在升降式载物台外围，用于带动焊接机构在水平面内移动；

焊接机构，所述焊接机构包括，连接座(13)、焊接头(20)、打磨结构和识别装置(21)，连接座(13)与移动机构滑动连接，焊接头(20)、打磨结构和识别装置(21)均固定连接在连接座(13)底部，识别装置(21)上设置有摄像头，用于识别工件上端的加工路径。

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述打磨结构包括：

随动组件，所述随动组件一端与连接座(13)固定连接，另一端与修磨组件连接，用于带动修磨组件转动和升降；

修磨组件，所述修磨组件固定在随动组件底端，用于对焊接部位进行修磨。

3.根据权利要求2所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述随动组件包括随动电机(15)、线圈(16)和固定板，随动电机(15)通过连接板(14)与连接座(13)固定连接，并通过随动电机(15)的上转动轴固定有转动方轴(18)，线圈(16)绕制在转动方轴(18)上，转动方轴(18)远离连接板(14)的一端设置有挡块，固定板通过方孔与转动方轴(18)滑动连接，用于安装修磨组件，固定板靠近连接板(14)处固定有永磁体。

4.根据权利要求2所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述修磨组件包括修磨电机(17)、打磨轮(26)、壳体(19)，壳体(19)顶部与随动组件固定连接，打磨轮(26)转动连接在壳体(19)内腔，修磨电机(17)固定在壳体(19)外，并与打磨轮(26)传动连接，用于驱动打磨轮(26)转动，打磨轮(26)的母线两端向外径倾斜，中部为弧形，用于通过仿形结构对焊缝进行打磨。

5.根据权利要求4所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述壳体(19)内还设置有负压机(23)，壳体(19)下端设置有向下的凹陷，凹陷位于负压机(23)与壳体(19)进气口连通路径之间，凹陷处滑动连接有收集槽(25)，且凹陷上方设置有倾斜的滤网(24)，用于将碎屑导入收集槽(25)内。

6.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述移动机构包括第一底座(1)，第一底座(1)设置有四个，两两相对，相对的两个第一底座(1)通过两个第一导向杆(3)和一个第一滚珠螺母丝杆(4)连接，第一导向杆(3)与第一滚珠螺母丝杆(4)平行设置，且每一组第一导向杆(3)与第一滚珠螺母丝杆(4)上还连接有第一滑动座(5)，第一滑动座(5)之间通过顶部的第一驱动杆(6)固定连接，第一驱动杆(6)设置有两组，第一滚珠螺母丝杆(4)通过第一电机(2)驱动；每一个第一底座(1)上端均固定连接有一个第二底座(10)，相对的两个第二底座(10)通过两个第二导向杆(12)和一个第二滚珠螺母丝杆(11)连接，第二导向杆(12)与第二滚珠螺母丝杆(11)平行设置，且每一组第二导向杆(12)与第二滚珠螺母丝杆(11)上还连接有第二滑动座(8)，第二滑动座(8)之间通过顶部的第二驱动杆(7)固定连接，第二驱动杆(7)设置有两组，第二滚珠螺母丝杆(11)通过第二电机(9)驱动。