[实用新型]一种钢结构焊接装置

说明书

本实用新型适用于焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接装置。本实用新型提供的一种钢结构焊接装置，通过升降式载物台固定待焊接工件，在焊接的的路径贴上识别条，升降式载物台带动工件升降至合适的高度，进而在移动机构的带动下，焊接机构在平面内移动，在移动过程中，焊接机构识别当前识别条的位置，路径识别完成后，撕下识别条，并通过焊接机构进行焊接和焊缝修磨。本实用新型能够快速的识别焊接路径，从而适应不同的工件加工需求，并且在焊接完成后对焊缝进行快速修磨，提高了焊接处的美观性。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在当前的生产过程中，经常需要对钢材进行加工，其中不可避免的需要对钢材进行焊接。

现有的焊接设备主要是针对大批量的工件进行焊接，对于不同焊接位置的工件需要重新进行调整。因此，当前的焊接设备无法快速确定不同工件所需的焊接路径，调试过程复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种钢结构焊接装置，旨在解决现有焊接设备无法快速确定不同工件所需的焊接路径，调试过程复杂的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种钢结构焊接装置，包括升降式载物台，升降式载物台用于固定待打磨工件并带动其升降，所述钢结构焊接装置还包括：

移动机构，所述移动组件底部固定设置在升降式载物台外围，用于带动焊接机构在水平面内移动；

焊接机构，所述焊接机构包括，连接座、焊接头、打磨结构和识别装置，连接座与移动机构滑动连接，焊接头、打磨结构和识别装置均固定连接在连接座底部，识别装置上设置有摄像头，用于识别工件上端的加工路径。

优选地，所述打磨结构包括：

随动组件，所述随动组件一端与连接座固定连接，另一端与修磨组件连接，用于带动修磨组件转动和升降；

修磨组件，所述修磨组件固定在随动组件底端，用于对焊接部位进行修磨。

优选地，所述随动组件包括随动电机、线圈和固定板，随动电机通过连接板与连接座固定连接，并通过随动电机的转动轴上固定有转动方轴，线圈绕制在转动方轴上，转动方轴远离连接板的一端设置有挡块，固定板通过方孔与转动方轴滑动连接，用于安装修磨组件，固定板靠近连接板固定有永磁体。

优选地，所述修磨组件包括修磨电机、打磨轮、壳体，壳体顶部与随动组件固定连接，打磨轮转动连接在壳体内腔，修磨电机固定在壳体外，并与打磨轮传动连接，用于驱动打磨轮转动，打磨轮的母线两端向外径倾斜，中部为弧形，用于通过仿形结构对焊缝进行打磨。

优选地，所述壳体内还设置有负压机，壳体下端设置有向下的凹陷，凹陷位于负压机与壳体进气口连通路径之间，凹陷处滑动连接有收集槽，且凹陷上方设置有倾斜的滤网，用于将碎屑导入收集槽内。

优选地，所述移动机构包括第一底座，第一底座设置有四个，两两相对，相对的两个第一底座通过两个第一导向杆和一个第一滚珠螺母丝杆连接，第一导向杆与第一滚珠螺母丝杆平行设置，且每一组第一导向杆与第一滚珠螺母丝杆上还连接有第一滑动座，第一滑动座之间通过顶部的第一驱动杆固定连接，第一驱动杆设置有两组，第一滚珠螺母丝杆通过第一电机驱动；每一个第一底座上端均固定连接有一个第二底座，相对的两个第二底座通过两个第二导向杆和一个第二滚珠螺母丝杆连接，第二导向杆与第二滚珠螺母丝杆平行设置，且每一组第二导向杆与第二滚珠螺母丝杆上还连接有第二滑动座，第二滑动座之间通过顶部的第二驱动杆固定连接，第二驱动杆设置有两组，第二滚珠螺母丝杆通过第二电机驱动。