[实用新型]一种小转径旋转真空吸头

权利要求书

1.一种小转径旋转真空吸头，其特征在于，包括：

支架（1）；

固定在所述支架（1）上的电机（2）；

转动安装在所述支架（1）上的旋转轴（3），其一端部通过挠性联轴器（4）与所述电机（2）的输出轴固定连接；以及

用于吸取和释放物料的缓冲组件（5）；

其中，所述缓冲组件（5）浮动设置在所述旋转轴（3）的另一端部，以保护所述旋转轴（3），并避免发生硬性接触而压伤物料。

2.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述缓冲组件（5）包括：

沿所述旋转轴（3）滑动配置的滑板部（51）；

固定设置在所述滑板部（51）上的吸盘部（50）；以及

驱使所述滑板部（51）下移的缓冲弹簧（52）；

其中，所述旋转轴（3）上固定有一滑道（31），所述滑板部（51）上固定有能够沿所述滑道（31）滑移的滑块（511）。

3.如权利要求2所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述旋转轴（3）上固定有一缓冲支撑架（32）；

所述缓冲弹簧（52）的一端部抵靠在所述缓冲支撑架（32）上，另一端部抵靠在所述滑板部（51）上。

4.如权利要求3所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述滑板部（51）上开设有一长条孔（53），所述旋转轴（3）上固定有嵌设在所述长条孔（53）中的限位插板（33）；

其中，所述限位插板（33）限定为在所述长条孔（53）中可浮动。

5.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述支架（1）中配置有至少两个轴承（7），用于旋转支撑所述旋转轴（3）；

所述旋转轴（3）上配置有一压紧螺母；所述压紧螺母能够配合所述轴承（7）将所述旋转轴（3）夹紧，以使所述旋转轴（3）顺畅旋动，且不会产生偏心运动。

6.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述旋转轴（3）上固定有一原点感应片（60），所述支架（1）上固定有一光电感应器（6）；

其中，所述光电感应器（6）能够采集所述原点感应片（60）的原点信息，用于计算所述旋转轴（3）的转动角度。

7.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述旋转轴（3）上固定有一限位凸台（30），所述支架（1）上固定有两个用于限定所述限位凸台（30）旋转终端的限位柱（10）。

8.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述挠性联轴器（4）为膜片式挠性联轴器，其包括

上体（41），开设有用于插装所述电机（2）输出轴的第一插孔（410）；

下体（42），开设有用于插装所述旋转轴（3）的第二插孔（420）；以及

设置在所述上体（41）和所述下体（42）间的膜板（43），其顶侧对称地设置有两个固定在所述上体（41）上的第一连接块（431），其底侧对称地设置有两个固定在所述下体（42）上的第二连接块（432）。

9.如权利要求8所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述第一连接块（431）和所述第二连接块（432）沿所述膜板（43）的周向相间隔设置。

10.如权利要求8所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述上体（41）上开设有与所述第一插孔（410）相通的第一缺口（411），位于所述第一缺口（411）两侧的所述上体（41）上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔；

第一螺栓（44）能够插设在所述第一通孔中，并与所述第一螺纹孔螺接，以减小所述第一缺口（411），使得所述第一插孔（410）能够对所述电机（2）输出轴产生牢固的握裹力；

所述下体（42）上开设有与所述第二插孔（420）相通的第二缺口（421），位于所述第二缺口（421）两侧的所述下体（42）上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔；

第二螺栓（45）能够插设在所述第二通孔中，并与所述第二螺纹孔螺接，以减小所述第二缺口（421），使得所述第二插孔（420）能够对所述旋转轴（3）产生牢固的握裹力。