[实用新型]一种小转径旋转真空吸头

说明书

本实用新型公开了一种小转径旋转真空吸头，包括支架；固定在支架上的电机；转动安装在支架上的旋转轴，其一端部通过挠性联轴器与电机的输出轴固定连接；以及浮动设置在旋转轴上用于吸取和释放物料的缓冲组件。通过上述方式，本申请能够通过电机带动吸盘部对物料进行角度调整，不仅提高了组装效率，还保证了组装角度的一致性；其在浮动设置的缓冲组件的作用下，能够避免吸盘部和物料间产生硬性接触，从而对旋转轴和物料均进行了保护。

技术领域

本实用新型涉及真空吸头技术领域，尤其涉及一种小转径旋转真空吸头。

背景技术

表面贴装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，其通用的工序包括吸嘴自取产品贴片，和将产品贴片组装到产品中。然而，在吸取和贴装贴片元件的过程中，吸嘴和产品贴片均为硬性吸附接触，由于贴片元件为精密原件，上述操作容易对产品贴片造成损伤，从而影响其使用性能，同时也减少了吸嘴的使用寿命。另外，在对产品贴片取放的过程中，有必要对产品贴片的安装角度进行旋转，现有技术均为人工手动调整，不仅降低了组装效率，还难以保证组装角度的一致性。由此，我们需要设计一种小转径旋转真空吸头来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种小转径旋转真空吸头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小转径旋转真空吸头，包括：支架；固定在支架上的电机；转动安装在支架上的旋转轴，其一端部通过挠性联轴器与电机的输出轴固定连接；以及用于吸取和释放物料的缓冲组件；

其中，缓冲组件浮动设置在旋转轴的另一端部，以保护旋转轴，并避免发生硬性接触而压伤物料。

优选的，缓冲组件包括沿旋转轴滑动配置的滑板部；固定设置在滑板部上的吸盘部；以及驱使滑板部下移的缓冲弹簧；

其中，旋转轴上固定有一滑道，滑板部上固定有能够沿滑道滑移的滑块。

优选的，旋转轴上固定有一缓冲支撑架；缓冲弹簧的一端部抵靠在缓冲支撑架上，另一端部抵靠在滑板部上。

优选的，滑板部上开设有一长条孔，旋转轴上固定有嵌设在长条孔中的限位插板；其中，限位插板限定为在长条孔中可浮动，其浮动量与缓冲组件的浮动量等同。

优选的，支架中配置有至少两个轴承，用于旋转支撑旋转轴；旋转轴上配置有一压紧螺母；压紧螺母能够配合轴承将旋转轴夹紧，以使旋转轴顺畅旋动，且不会产生偏心运动。

优选的，旋转轴上固定有一原点感应片，支架上固定有一光电感应器；其中，光电感应器能够采集原点感应片的原点信息，用于计算旋转轴的转动角度。

优选的，旋转轴上固定有一限位凸台，支架上固定有两个用于限定限位凸台旋转终端的限位柱；当限位凸台随旋转轴沿一旋向旋转时，一限位柱能够限定限位凸台的该旋向旋转终端。

优选的，挠性联轴器为膜片式挠性联轴器，其包括上体，开设有用于插装电机输出轴的第一插孔；下体，开设有用于插装旋转轴的第二插孔；以及设置在上体和下体间的膜板，其顶侧对称地设置有两个固定在上体上的第一连接块，其底侧对称地设置有两个固定在下体上的第二连接块。

优选的，第一连接块和第二连接块沿膜板的周向相间隔设置。

优选的，上体上开设有与第一插孔相通的第一缺口，位于第一缺口两侧的上体上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔；第一螺栓能够插设在第一通孔中，并与第一螺纹孔螺接，以减小第一缺口，使得第一插孔能够对电机输出轴产生牢固的握裹力；下体上开设有与第二插孔相通的第二缺口，位于第二缺口两侧的下体上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔；第二螺栓能够插设在第二通孔中，并与第二螺纹孔螺接，以减小第二缺口，使得第二插孔能够对旋转轴产生牢固的握裹力。