[实用新型]一种差速器齿圈相位判别装置

权利要求书

1.一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于所述支撑台上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台并驱动所述中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接所述伺服电机，所述差速器齿圈位于所述转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。

2.如权利要求1所述的一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，所述弹簧伸缩销设置为2个，2个所述弹簧伸缩销沿所述转台的中心对称设置。

3.如权利要求2所述的一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，所述弹簧伸缩销包括伸缩弹簧及销轴，所述销轴的直径略小于所述螺栓孔的孔径。

4.如权利要求3所述的一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，所述弹簧伸缩销在自然状态下的长度小于所述差速器齿圈与所述转台之间的间距。

5.如权利要求1所述的一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，所述伺服电机为交流伺服电机。