[实用新型]一种差速器齿圈相位判别装置

说明书

本实用新型提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于支撑台上，所述伺服电机的输出端连接中空旋转平台并驱动中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接伺服电机，所述差速器齿圈位于转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。本实用新型结构简单，检测过程方便快捷，能够准确判断差速器齿圈的相位，相较于人工判断及视觉相机判断而言，结果更准确，效率更高，检测成本更低。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配检测技术领域，特别是涉及一种差速器齿圈相位判别装置。

背景技术

差速器齿圈沿周向均匀设置有螺栓孔，螺栓孔用于安装拧紧螺栓，在拧紧螺栓的安装和进行其他一系列工序时，需要对差速器齿圈的相位进行判别。目前，市面上常规的差速器齿圈的相位判别方法是采用人工或视觉检测，人工检测上料容易出错，且自动化程度低；视觉检测成本高，且受环境影响较大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种差速器齿圈相位判别装置，用于解决现有技术中差速器齿圈相位判别自动化程度低、误差大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于所述支撑台上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台并驱动所述中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接所述伺服电机，所述差速器齿圈位于所述转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。

作为优选的技术方案，所述弹簧伸缩销设置为2个，2个所述弹簧伸缩销沿所述转台的中心对称设置。

作为优选的技术方案，所述弹簧伸缩销包括伸缩弹簧及销轴，所述销轴的直径略小于所述螺栓孔的孔径。

作为优选的技术方案，所述弹簧伸缩销在自然状态下的长度小于所述差速器齿圈与所述转台之间的间距。

作为优选的技术方案，所述伺服电机为交流伺服电机。

在初始状态下，弹簧伸缩销在差速器齿圈的压力下处于压缩状态，伺服电机带动弹簧伸缩销旋转，当经过差速器齿圈的螺栓孔时，在伸缩弹簧的作用下，弹簧伸缩销插入螺栓孔，此时伺服电机扭矩瞬间变大，证明弹簧伸缩销已经进入了螺栓孔，扭矩传感器监测伺服电机扭矩，根据伺服电机的初速位置及扭矩传感器的值即可确定差速器齿圈的相位。

如上所述，本实用新型的差速器齿圈相位判别装置，具有以下有益效果：本实用新型结构简单，检测过程方便快捷，能够准确判断差速器齿圈的相位，相较于人工判断及视觉相机判断而言，结果更准确，效率更高，检测成本更低。

附图说明

图1显示为本实用新型差速器齿圈相位判断装置的主视图。

图2显示为本实用新型差速器齿圈相位判断装置的俯视图。

其中，附图标记具体说明如下：支撑台1、中空旋转平台2、伺服电机3、弹簧伸缩销4、差速器齿圈5、转台6。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。