[实用新型]一种差速器相位光电识别装置

权利要求书

1.一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服电机的驱动下旋转，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。

2.如权利要求1所述的一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，所述光电传感器的检测距离为0-300mm，所述光电传感器的光线发射点与所述销孔的距离为250mm。

3.如权利要求1所述的一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，所述抓取机构为三爪气缸，所述三爪气缸位于所述光电传感器的内侧。

4.如权利要求1所述的一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，所述光电传感器为漫反射型光电传感器。

5.如权利要求1所述的一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，所述伺服电机连接减速器及控制器。

6.如权利要求1所述的一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，所述固定架为L型结构，固定架的转角处设置有加强板。