[实用新型]一种差速器相位光电识别装置

说明书

本实用新型公开了一种差速器相位光电识别装置，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。本实用新型利用差速器对称的特性，采用两个光电传感器对差速器的相位进行判断，并能够将差速器的相位调整至指定位置，方便进入下一步工序。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种差速器相位光电识别装置。

背景技术

差速器是汽车行业中重要的零部件，除了销钉孔外，差速器为中心对称结构。在对差速器进行装配时，需要准确判断差速器的相位，差速器的销钉孔位置判别常规采用视觉相机判别，然后由伺服抓手抓取后进行打标，此种方案成本较高，且对环境的要求严格，对零件表面的清洁度有较高的要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种差速器相位光电识别装置，本实用新型能够准确判断差速器上销钉孔的位置及记录该位置，实现差速器的相位判别。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种差速器相位光电识别装置，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服电机的驱动下旋转，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。

作为优选的技术方案，所述光电传感器的检测距离为0-300mm，所述光电传感器的光线发射点与所述销孔的距离为250mm。

作为优选的技术方案，所述抓取机构为三爪气缸，所述三爪气缸位于所述光电传感器的内侧。

将三爪气缸设置于光电传感器的内侧，避免了三爪气缸对光电传感器的检测产生干扰。

作为优选的技术方案，所述光电传感器为漫反射型光电传感器。

作为优选的技术方案，所述伺服电机连接减速器及控制器。

控制器能够记录伺服电机的位置，方便对差速器的相位进行记录。

作为优选的技术方案，所述固定架为L型结构，固定架的转角处设置有加强板。

本实用新型采用利用差速器除销孔外结构对称的特性，通过抓取机构固定差速器，伺服电机旋转，带动差速器转动，除了销孔所在的位置外，两个光电传感器检测的信号一致，当其中一个光电传感器位于销孔上方时，一个光电传感器显示为on 信号，另一个光电传感器显示为off信号，伺服电机记录此时的位置，即可确定差速器的相位，然后选取任何至任何一个指定位置，进入到下一步工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用差速器对称的特性，采用两个光电传感器对差速器的相位进行判断，并能够将差速器的相位调整至指定位置，方便进入下一步工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型差速器相位光电识别装置的整体结构示意图。