[实用新型]一种面粉包装码垛系统

权利要求书

1.一种面粉包装码垛系统，其特征在于，包括：设置在第N层的码垛系统，设置在第N+1层的运输系统，一端与所述码垛系统连接在一起的、另一端与所述运输系统连接在一起的能够将物料输送到第N层的螺旋滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述运输系统，包括设置在第N+1层的第一工位，设置所述第一工位第一方向的第二工位，分别同时设置在所述第一工位与第二工位处的多台包装机，与所述包装机连接在一起的第一运输线，与所述第一运输线连接在一起的第一合流输送线，与所述第一运输线连接在一起的用于将面粉分流至相应运输线上面的第一分层输送机；

所述多台包装机对应多条第一运输线，并且所述第一合流输送线通过多条第一运输线汇流而成。

3.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述螺旋滑槽，包括第一运输线，与所述第一水平段连接在一起的、位于第N+1层下方的第二螺旋段，与所述第二螺旋段连接在一起的第三倾斜段，以及与所述第三倾斜段连接在一起的能够对物料进行对接与缓冲功能的对接缓存皮带机；

所述第一水平段的进出处与第一分流输送机的出口连接在一起；

所述第三倾斜段的上面设有能够对物料进行减速的减速机构。

4.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述码垛系统，包括第三工位，设置在所述第三工位第一方向的第四工位，与所述第四工位相邻的第五工位，设置在所述第三工位与第四工位中间的、并且与接缓存皮带机连接在一起的第二合流输送线，固定安装在所述第二合流输送线上面的能够检测物料重量的承重检测输送机，与所述承重检测输送机连接在一起的喷码整形输送机，与所述喷码整形输送机连接在一起的喷码输送机，设置在所述喷码输送机端部的能够用于运输第一规格物料的第一抓取输送机，设置在所述第一抓取输送机右侧的第一自动码垛单元，设置在第五工位处的第三合流输送线，与所述第三合流输送线连接在一起的转弯运输机，与所述转弯运输机连接在一起的压包整形机，与压包机连接在一起的第二抓取输送机，设置在所述第二抓取输送机端部的第二自动码垛单元。

5.根据权利要求4所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述压包整形机，包括支撑座，设置所述支撑座上面的用于运输物料的皮带运输件，固定安装在所述支撑座上面的压包支架，固定安装在所述压包支架上面的防爆电机，设置在所述防爆电机旋转轴上面的第一链轮，固定安装在所述压包支架上面的两个第一轴承座，两端过盈配合安装在所述第一轴承座上面的第一旋转轴，固定安装在所述第一旋转轴端部的第二链轮，与所述第一链轮和第二链轮啮合的第一链条，同时设置在所述第一旋转轴上面的第一压臂和第二压臂，所述第一压臂与第二压臂设有110~135°的夹角；

所述第一压臂与第二压臂与所述第一旋转轴为转动点做顺时针转动。

6.根据权利要求5所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述压包支架的两侧设置有防晃装置，所述防晃装置，包括固定安装在所述压包支架上面的U型支架，设置在所述U型支架上面的丝杆螺母，一端穿过所述丝杆螺母、另一端分别固定安装在所述第一压臂和第二压臂上面的伸缩丝杆。

7.根据权利要求5所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述第一压臂的一端设转动配合安装一个滚轮，所述第二压臂的一端转动配合安装了一个辊轮组件；

所述辊轮组件包括第二压臂本体，设置在所述第二压臂本体端部的第二轴承座，过盈配合安装在所述第二轴承座上面的第二旋转轴，固定安装在所述第二旋转轴上面的旋转板，以及沿着所述第二旋转轴的轴心周向阵列的至少6个辊轮件。

8.根据权利要求4所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述第二自动码垛单元，包括机架，设置在所述机架上面的码垛机器人，以及与所述码垛机器人连接在一起的可调袋抓手。

9.根据权利要求8所述的一种面粉包装码垛系统，其特征在于：所述可调袋抓手，包括两根横梁，分别同时螺接在所述横梁上面的垫块，螺接在所述垫块上面的顶板，固定安装在所述横梁上面的能够沿着横梁左右移动的左抓取控制组件和右抓取控制组件，与所述横梁连接在一起的具有控制抓齿间距的功能的抓齿间距调节装置；

所述横梁的底部设置滑动机构，所述滑动机构，包括固定安装在所述横梁上面的滑轨，与所述滑轨滑动配合安装在一起的第一滑块，螺接在所述第一滑块上面的驱动板；所述左抓取控制组件和右抓取控制组件为结构相同的左右件、并且对称安装在横梁的相应位置；

所述左抓取控制组件，包括设置在驱动板两端的轴承座，与所述轴承座过盈配合安装在一起的旋转轴，设置在所述旋转轴上面的、并且穿过所述驱动板的旋转曲柄，固定安装在所述驱动板上面的耳轴座，一端螺接在耳轴板上面的、另一端与所述旋转曲柄连接在一起的摆动气缸，过盈配合安装在所述旋转轴端部的旋转支撑轴套，套接在所述旋转支撑轴套上面的、并且与所述旋转支撑轴套过盈配合的旋转支架板，以及设置在旋转支板板端部的抓手组件；

所述抓齿间距调节装置，包括与轨道滑动配合的第二滑块和第三滑块，螺接在所述第二滑块上面的第一气缸板，螺接在所述第三滑块上面的第二气缸板，螺接在所述第一气缸板上面的第一调节气缸，设置在驱动板上面的、并且与所述第一调节气缸的伸缩轴连接在一起的第一浮动接头，螺接在所述第二气缸板上面的第二调节气缸，设置在所述驱动板上面的、并且与所述第二调节气缸的伸缩轴连接在一起的第二浮动接头。