[实用新型]一种面粉包装码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种面粉包装码垛系统，属于自动面粉包装码垛领域，一种面粉包装码垛系统通过每台包装机对应一条输送线，多台包装机对应多条输送线，然后多条输送线汇流到一起，最后由第二合流输送线和第三合流输送线分别输送到机器人码垛工位，在次过程中，面粉需要经过倒包、转弯、汇流、压包、称重、喷码、码垛等工序，还有一条线为托盘输送线，将托盘库中的托盘一个个分离并输送到码垛位置，便于机器人进行自动码垛作业。

技术领域

本实用新型涉及一种面粉包装码垛系统，具体是一种面粉包装码垛系统。

背景技术

在面粉生产中，通常是多台包装机将面粉一袋袋的包装好，且包装机布局范围大，有些在车间一楼二楼都有多台包装机，为便于运输，需要将包装好的袋装面粉码垛在托盘上，现有的码垛方式虽然采用机器人进行码垛，对码垛的效率有一定的提高，但是现有的技术已经出现的智能面粉包装码垛系统通常对25公斤包装袋类的物料适应性较好，而对于40公斤包装袋类的物料不能兼容，因此现有技术如果需要包装两种不同的规格就需要至少不同包装码垛系统才能进行包装与码垛，大大增加了企业的成本，同时包装码垛占用面积较大，两个不同规格的系统虽然满足了不同规格的包装与码垛，但是占用面积大，对占用面积小的企业不能通用、或者面积的小粮仓不能通用。

实用新型内容

实用新型目的：一种面粉包装码垛系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种面粉包装码垛系统，包括；设置在第N层的码垛系统，设置在第N+1层的运输系统，一端与所述码垛系统连接在一起的、另一端与所述运输系统连接在一起的能够将物料输送到第N层的螺旋滑槽。

在进一步实例中，所述运输系统，包括设置在第N+1层的第一工位，设置所述第一工位第一方向的第二工位，分别同时设置在所述第一工位与第二工位处的多台包装机，与所述包装机连接在一起的第一运输线，与所述运输线连连接在一起的第一合流输送线，与所述第一运输线连接在一起的用于将面粉分流至相应运输线上面的第一分层输送机；

所述多台包装机对应多条第一运输线，并且所述第一合流输送线通过多条第一运输线汇流而成。

在进一步实例中，所述螺旋滑槽，包括第一水平段，与所述第一水平段连接在一起的、位于第N+1层下方的第二螺旋段，与所述第二螺旋段连接在一起的第三倾斜段，以及与所述第三倾斜段连接在一起的能够对物料进行对接与缓冲功能的对接缓存皮带机；

所述第一水平段的进出处与第一分流输送机的出口连接在一起；

所述第三倾斜段的上面设有能够对物料进行减速的减速机构。

在进一步实例中，所述码垛系统，包括第三工位，设置在所述第三工位第一方向的第四工位，与所述第四工位相邻的第五工位，设置在所述第三工位与第四工位中间的、并且与接缓存皮带机连接在一起的第二合流输送线，固定安装在所述第二合流输送线上面的能够检测物料重量的承重检测输送机，与所述承重检测输送机连接在一起的喷码整形输送机，与所述喷码整形输送机连接在一起的喷码输送机， 设置在所述喷码输送机端部的能够用于运输第一规格物料的第一抓取输送机，设置在所述第一抓取输送机右侧的第一自动码垛单元，设置在第五工位处的第三合流输送线，与所述第三合流输送线连接在一起的转弯运输机，与所述转弯运输机连接在一起的压包整形机，与所述压包机连接在一起的第二抓取输送机，设置在所述第二抓取输送机端部的第二自动码垛单元。

在进一步实例中，所述压包整形机，包括支撑座，设置所述支撑座上面的用于运输物料的皮带运输件，固定安装在所述支撑座上面的压包支架，固定安装在所述压包支架上面的防爆电机，设置在所述防爆电机旋转轴上面的第一链轮，固定安装在所述压包支架上面的两个第一轴承座，两端过盈配合安装在所述第一轴承座上面的第一旋转轴，固定安装在所述第一旋转轴端部的第二链轮，与所述第一链轮和第二链轮啮合的第一链条，同时设置在所述第一旋转轴上面的第一压臂和第二压臂，所述第一压臂与第二压臂设有110~135°的夹角；