[实用新型]一种智能车实训平台控制系统

权利要求书

1.一种智能车实训平台控制系统，其特征在于，包括上位机以及搭载在智能车主体上的主控平台，所述上位机与所述主控平台通信连接；所述主控平台的视频采集端口连接摄像头模块，用以接收所述摄像头模块采集的视频信息；所述主控平台的信息采集端口连接WSN无线传感网模块，用以采集环境状态信息与智能车状态信息；所述主控平台的执行端口连接机械臂，用以执行所述上位机发送的指令进行抓取；所述上位机向所述主控平台下发控制指令进而控制所述摄像头模块、WSN无线传感网模块以及机械臂动作。

2.根据权利要求1所述的智能车实训平台控制系统，其特征在于，所述上位机与主控平台通过控制器数据接收模块连接，所述控制器数据接收模块用以实现蓝牙通信链路的建立。

3.根据权利要求1所述的智能车实训平台控制系统，其特征在于，所述主控平台的无线连接端口连接Wi-Fi模块，所述Wi-Fi模块用以实现Wi-Fi网络链路的建立。

4.根据权利要求1所述的智能车实训平台控制系统，其特征在于，所述主控平台设置有通信接口，所述通信接口用以实现外围设备数据交换。

5.根据权利要求1所述的智能车实训平台控制系统，其特征在于，所述主控平台的检测端口连接避障模块，所述避障模块为红外线检测装置，用以检测前方的障碍物并将检测结果发送给所述主控平台。