[实用新型]一种智能车实训平台控制系统

说明书

本实用新型提供一种智能车实训平台控制系统，包括上位机以及搭载在智能车主体上的主控平台，所述上位机与所述主控平台通信连接；所述主控平台的视频采集端口连接摄像头模块，用以接收所述摄像头模块采集的视频信息；所述主控平台的信息采集端口连接WSN无线传感网模块，用以采集环境状态信息和智能车状态信息；所述主控平台的执行端口连接机械臂，用以执行所述上位机发送的指令进行抓取；所述上位机向所述主控平台下发控制指令进而控制所述摄像头模块、WSN无线传感网模块以及机械臂动作。本实用新型通过主控平台将外围设备采集的信息发送至上位机，并接收上位机发送的控制指令实现对智能车的控制。

技术领域

本实用新型涉及智能控制系统领域，具体而言，尤其涉及一种智能车实训平台控制系统。

背景技术

使用开放式机器人操作系统框架ROS自动构建地图的方式，智能车可以使用雷达对其所处空间进行雷达扫描，并且构建地图，这就是ROS-SALM自动地图构建。根据构建的地图，智能车可以在一定范围内进行平稳移动。当智能车移动到新的环境中，需要再次自动构建地图，且现有ROS-SALM自动地图构建的雷达扫描速度慢、在扫描中可能出现盲点。

智能车是集环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的重要组成部分。其在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景，随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能产品越来越受到人们的青睐。目前大学的教育缺少针对人工智能的实训平台，尤其缺少面向ROS-SALM方向专业人才培养的实训系统,无法填补国内企事业单位专业技术人才缺口。

发明内容

鉴于上述缺少面向ROS-SALM的智能车实训系统的技术问题，本实用新型给出一种智能车实训平台控制系统，能够进行以网络协同为基础的自动控制。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种智能车实训平台控制系统，包括上位机以及搭载在智能车主体上的主控平台，所述上位机与所述主控平台通信连接；所述主控平台的视频采集端口连接摄像头模块，用以接收所述摄像头模块采集的视频信息；所述主控平台的信息采集端口连接WSN无线传感网模块，用以采集环境状态信息和智能车状态信息；所述主控平台的执行端口连接机械臂，用以执行所述上位机发送的指令进行抓取；所述上位机向所述主控平台下发控制指令进而控制所述摄像头模块、WSN无线传感网模块以及机械臂动作。

进一步地，所述上位机与主控平台通过控制器数据接收模块连接，所述控制器数据接收模块用以实现蓝牙通信链路的建立。

进一步地，所述主控平台的无线连接端口连接Wi-Fi模块，所述Wi-Fi模块用以实现Wi-Fi网络链路的建立。

进一步地，所述主控平台设置有通信接口，所述通信接口用以实现外围设备数据交换。

进一步地，所述主控平台的检测端口连接避障模块，所述避障模块为红外线检测装置，用以检测前方的障碍物并将检测结果发送给所述主控平台。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本实用新型通过主控平台将外围设备采集的信息发送至上位机，并接收上位机发送的控制指令实现对智能车的控制，融合了通信、网络、控制及人工智能等各个技术方向，能够实现控制信号的稳定传输，满足专业人才培养需求。

基于上述理由本发明可在控制系统领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型控制系统结构图。